{"id":546,"date":"2022-11-21T20:21:35","date_gmt":"2022-11-21T17:21:35","guid":{"rendered":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/?p=546"},"modified":"2022-11-21T20:21:35","modified_gmt":"2022-11-21T17:21:35","slug":"performans-modlari-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-ucretleri","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/performans-modlari-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-ucretleri\/","title":{"rendered":"Performans Modlar\u0131 \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi \u00d6devleri Yapt\u0131rma \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc Tez Yapt\u0131rma\u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00d6dev \u00dccretleri"},"content":{"rendered":"

Belirli Bir Spesifikasyon<\/span><\/strong><\/h3>\n

A\u015fa\u011f\u0131daki spesifikasyon, bir yolda test ederken tekrarlanabilir \u00f6l\u00e7\u00fcmler yap\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in bir arac\u0131n direksiyon sistemine d\u00fc\u015f\u00fck frekansl\u0131 girdiler uygulayan bir robotik makineyi a\u00e7\u0131klamaktad\u0131r. Robotun \u015fematik bir diyagram\u0131n\u0131 g\u00f6stermektedir. \u015eeklin sa\u011f\u0131nda, do\u011frudan arac\u0131n direksiyon kolonuna monte edilen servo motor ve a\u00e7\u0131sal konum kodlay\u0131c\u0131 yer al\u0131r. Tork reaksiyon \u00e7er\u00e7evesi ayr\u0131ca d\u00fcz, dokunmatik ekranl\u0131 bir ekran (g\u00f6sterilmemi\u015ftir) i\u00e7in bir stand i\u015flevi g\u00f6r\u00fcr.<\/span><\/p>\n

Bu, arac\u0131n ba\u015fka bir yerinde bulunan (ve \u015fekilde g\u00f6sterilmeyen) ayr\u0131 bir kasan\u0131n i\u00e7inde bulunan bilgisayar sisteminin kullan\u0131c\u0131 arabirimidir. \u0130kinci bir istifleme kutusu, motor amplifikat\u00f6r\u00fcn\u00fc ve tork \u00f6l\u00e7\u00fcm sistemi i\u00e7in sinyal ko\u015fulland\u0131rmay\u0131 bar\u0131nd\u0131r\u0131r. Servo motor do\u011frudan tahrikli bir tip oldu\u011fundan ve g\u00fc\u00e7 kesildi\u011finde kolayl\u0131kla geri s\u00fcr\u00fc\u015f yapaca\u011f\u0131ndan, arac\u0131n manuel olarak y\u00f6nlendirilmesi hala m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr.<\/span><\/p>\n

Motorun, arac\u0131n normal \u015fekilde s\u00fcr\u00fclmesini sa\u011flamak i\u00e7in etraf\u0131na monte edilmi\u015f bir direksiyon simidi vard\u0131r. Motor, bir kodlay\u0131c\u0131dan gelen konum geri bildirimi kullan\u0131larak servo kontroll\u00fcd\u00fcr. Bu g\u00f6rev \u00f6zel bir hareket kontrol\u00f6r\u00fc taraf\u0131ndan \u00fcstlenilir. Kullan\u0131c\u0131 arabirimi, hareket kontrol\u00f6r\u00fc ile ileti\u015fim ve zaman a\u00e7\u0131s\u0131ndan kritik olmayan di\u011fer i\u015flevler Pentium tabanl\u0131 bir end\u00fcstriyel bilgisayar taraf\u0131ndan ger\u00e7ekle\u015ftirilir.<\/span><\/p>\n

Ara\u00e7 zemini ile \u00f6n cam aras\u0131ndaki teleskopik direk, motor i\u00e7in tork reaksiyon \u00e7er\u00e7evesi i\u015flevi g\u00f6r\u00fcr. Dire\u011fin iki b\u00f6l\u00fcm\u00fc, montaj s\u0131ras\u0131nda d\u00fc\u015f\u00fck bas\u0131n\u00e7l\u0131 hava kayna\u011f\u0131 kullan\u0131larak uzat\u0131lan bir pn\u00f6matik akt\u00fcat\u00f6r olu\u015fturur. S\u0131k\u0131ca yerine oturdu\u011funda, kuvvet ba\u011flant\u0131lar\u0131n\u0131n tahrik \u00fcnitesine do\u011fru a\u00e7\u0131da tak\u0131lmas\u0131na izin vermek i\u00e7in bir \u00e7apraz \u00e7ubuk ayarlanabilir.<\/span><\/p>\n

\u0130ki kuvvet ba\u011flant\u0131s\u0131, eksenel y\u00fcklerini \u00f6l\u00e7mek i\u00e7in \u015farj cihazlar\u0131n\u0131 kullan\u0131r. Direksiyon torku bilgisayar taraf\u0131ndan bu y\u00fcklerden hesaplan\u0131r. Tork reaksiyon \u00e7er\u00e7evesi ayn\u0131 zamanda dokunmatik ekranl\u0131 renkli TFT ekran\u0131 bar\u0131nd\u0131ran \u00e7\u0131kar\u0131labilir bir kontrol kutusu i\u00e7in bir montaj g\u00f6revi g\u00f6r\u00fcr. Bu, pistte test s\u0131ras\u0131nda ana kontrol arabirimini sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Vantuzlar ile s\u00fcr\u00fcc\u00fc cam\u0131na monte edilen ba\u015fka bir kontrol kutusu, motorun kapal\u0131 \u00e7evrim kontrol\u00fcn\u00fc etkinle\u015ftirmek i\u00e7in bir d\u00fc\u011fme i\u00e7eren iki eksenli bir kumanda kolunu tutar. Joystick’in yay merkezli sol-sa\u011f d\u00fczlemi, DC direksiyon konumunu ayarlayarak s\u00fcr\u00fcc\u00fcn\u00fcn bir test s\u0131ras\u0131nda arac\u0131n herhangi bir kaymas\u0131n\u0131 iptal etmesini sa\u011flarken ileri-geri d\u00fczlemi, test genli\u011finin zay\u0131flamas\u0131n\u0131 ayarlar.<\/span><\/p>\n

\n

Windows 10 y\u00fcksek performans modu yok<\/span>
\nWindows 10 performans modu<\/span>
\nWindows 10 y\u00fcksek performans kodu<\/span>
\nWindows<\/a> 10 performans artt\u0131rma<\/span>
\nWindows 11 Y\u00fcksek performans modu<\/span>
\nY\u00fcksek performans kodu<\/span>
\nWindows y\u00fcksek performans modu<\/span>
\nY\u00fcksek performans modu a\u00e7ma<\/span><\/p>\n

\n

\u0130leri-geri d\u00fczlemde, direksiyon konumunu de\u011fi\u015ftirirken yanl\u0131\u015fl\u0131kla hareketi \u00f6nlemek i\u00e7in yerle\u015fik bir s\u00fcrt\u00fcnme freni bulunur. U\u00e7an kablo \u00fczerindeki \u00fc\u00e7\u00fcnc\u00fc bir kontrol kutusu, motora giden t\u00fcm g\u00fcc\u00fc kesmek i\u00e7in bir acil durum durdurma d\u00fc\u011fmesi ve testleri ba\u015flatmak i\u00e7in kullan\u0131labilecek bir d\u00fc\u011fme (dokunmatik ekran\u0131 kullanmaya alternatif olarak) i\u00e7erir. Bu kutu, s\u00fcr\u00fcc\u00fcn\u00fcn ula\u015fabilece\u011fi herhangi bir uygun konuma yerle\u015ftirilebilir.<\/span><\/p>\n

Bilgisayar sistemi, motor amplifikat\u00f6r\u00fc ve sinyal ko\u015fulland\u0131rma donan\u0131m\u0131, iki ayr\u0131 dayan\u0131kl\u0131 kasaya yerle\u015ftirilmi\u015ftir. Bunlar \u00fcst \u00fcste istiflenecek \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r ve ara\u00e7 i\u00e7inde g\u00fcvenli bir \u015fekilde ba\u011flanmalar\u0131n\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in g\u00fc\u00e7l\u00fc kulplara sahiptir. Kutular aras\u0131ndaki ara ba\u011flant\u0131 kablolar\u0131 kutular\u0131n bir taraf\u0131nda d\u00fczenlenmi\u015f ve mente\u015feli kapaklarla korunmu\u015ftur.<\/span><\/p>\n

Kontrol cihazlar\u0131, motor, transd\u00fcserler ve g\u00fc\u00e7 kayna\u011f\u0131 ba\u011flant\u0131lar\u0131n\u0131n t\u00fcm\u00fc kar\u015f\u0131 taraftad\u0131r. Konekt\u00f6rler kullan\u0131lmad\u0131\u011f\u0131nda \u00e7\u0131kar\u0131labilir kapaklarla korunur. Kontrol kasalar\u0131 herhangi bir uygun konuma, tipik olarak bir \u00f6n veya arka koltu\u011fa monte edilebilir. Ana g\u00fc\u00e7 kayna\u011f\u0131, b\u00fcy\u00fck bir DC’den DC’ye d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fcc\u00fc arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla sa\u011flan\u0131r. Bu genellikle arac\u0131n ayak bo\u015flu\u011funda bulunur.<\/span><\/p>\n

Direksiyon a\u00e7\u0131s\u0131 ve tork, direksiyon robotu taraf\u0131ndan \u00f6l\u00e7\u00fcl\u00fcr ve kaydedilir ve di\u011fer ekipman taraf\u0131ndan \u00f6rnekleme i\u00e7in +10V analog (DAC) kanallar\u0131nda \u00e7\u0131kt\u0131 olarak verilir. Ek olarak, \u00fc\u00e7\u00fcnc\u00fc bir DAC kanal\u0131nda h\u0131z veya ivme \u00e7\u0131kt\u0131s\u0131 al\u0131nabilir. Bir test s\u0131ras\u0131nda di\u011fer sinyalleri izlemek i\u00e7in 12 analog giri\u015f (ADC) kanal\u0131 ve 3 kodlay\u0131c\u0131 kanal\u0131 daha mevcuttur.<\/span><\/p>\n

T\u00fcm bu kanallar i\u00e7in \u00f6l\u00e7ek fakt\u00f6rleri (EU\/V) ve ofsetler, dinamik aral\u0131\u011f\u0131 en \u00fcst d\u00fczeye \u00e7\u0131karmak i\u00e7in ayarlanabilir. Yaz\u0131l\u0131m, test edilen t\u00fcm ara\u00e7lar\u0131 kaydeden ve yap\u0131lan testleri ve sonu\u00e7lar\u0131 kataloglayan bir veritaban\u0131na sahiptir.<\/span><\/p>\n

Test arac\u0131n\u0131 se\u00e7mek i\u00e7in tipik bir ekran g\u00f6sterir. Sonu\u00e7 dosyalar\u0131 direksiyon a\u00e7\u0131s\u0131n\u0131, h\u0131z\u0131 ve ivmeyi, tork de\u011ferlerini ve tamam\u0131 \u00f6rneklenen yedek analog ve enkoder kanallar\u0131n\u0131 i\u00e7erir.<\/span>\u00a0100 Hz. Dosyalar, testi ve her bir veri kanal\u0131n\u0131 a\u00e7\u0131klayan bir ba\u015fl\u0131k ile ASCII format\u0131nda mevcuttur.<\/span><\/p>\n

Sonu\u00e7lar\u0131n di\u011fer son i\u015fleme yaz\u0131l\u0131mlar\u0131na aktar\u0131lmas\u0131n\u0131 kolayla\u015ft\u0131rmak i\u00e7in dosyalar\u0131 bir a\u011fa veya ba\u015fka bir s\u00fcr\u00fcc\u00fcye kopyalamak i\u00e7in bir tesis dahil edilmi\u015ftir. Yeni ara\u00e7lar i\u00e7in kurulum testlerini kolayla\u015ft\u0131rmak i\u00e7in bir dizi standart test veya ‘\u015fablon’ mevcuttur. Gerekirse ekstra \u015fablonlar eklemek m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr.<\/span><\/p>\n

Bir test s\u0131ras\u0131nda direksiyon a\u00e7\u0131s\u0131 ve kalan test s\u00fcresi dokunmatik ekranda b\u00fcy\u00fck metin olarak dijital olarak g\u00f6r\u00fcnt\u00fclenir. Y\u00f6nlendirme torku da g\u00f6r\u00fcnt\u00fclenir, ancak bir analog \u00e7ubuk grafik bi\u00e7imindedir. Ek olarak, biri dijital olarak (\u00f6ncelikle varsa h\u0131z g\u00f6sterimi i\u00e7in tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r) ve \u00fc\u00e7\u00fc \u00e7ubuk grafikler (yanal h\u0131zlanma i\u00e7in) olmak \u00fczere d\u00f6rde kadar yedek kanal da g\u00f6r\u00fcnt\u00fclenebilir.<\/span><\/p>\n

Her bir yedek kanal i\u00e7in bir hedef limiti de ayarlanabilir. Test s\u0131ras\u0131nda hedef seviyeye ula\u015f\u0131lmas\u0131, s\u00fcr\u00fcc\u00fcye net bir g\u00f6rsel i\u015faret vermek i\u00e7in ekran\u0131n renginin de\u011fi\u015fmesine neden olur. \u00c7ubuk grafikler ayr\u0131ca, test s\u0131ras\u0131nda her y\u00f6nde elde edilen maksimum seviyeleri g\u00f6stermek i\u00e7in bir tepe tutma \u00f6zelli\u011fine sahiptir.<\/span><\/p>\n

Performans Modlar\u0131<\/span><\/strong><\/h3>\n

Yaz\u0131l\u0131m a\u015fa\u011f\u0131daki direksiyon testi t\u00fcrlerini ger\u00e7ekle\u015ftirir: s\u00fcrekli sin\u00fcs testinde, sabit frekansl\u0131 bir sin\u00fcs \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 i\u00e7in, kullan\u0131c\u0131 frekans\u0131, genli\u011fi ve test s\u00fcresini se\u00e7ebilir. Playout, d\u00fcz bir ara\u00e7 istikametinin korunmas\u0131na yard\u0131mc\u0131 olmak i\u00e7in ba\u015flang\u0131\u00e7ta ve biti\u015fte otomatik olarak rampalan\u0131r. Sin\u00fcs tarama testinde, kullan\u0131c\u0131 test s\u00fcresini, ba\u015flang\u0131\u00e7 \u200b\u200bve biti\u015f frekanslar\u0131n\u0131 ve bir ba\u015flang\u0131\u00e7 \u200b\u200bve biti\u015f genli\u011fini se\u00e7ebilir.<\/span><\/p>\n

Sabit pik h\u0131za sahip bir tarama olu\u015fturma olana\u011f\u0131 da mevcuttur. Bu modda yaz\u0131l\u0131m, test boyunca tepe h\u0131z\u0131 sabit tutmak i\u00e7in gerekli anl\u0131k genli\u011fi hesaplar. S\u00fcp\u00fcrme, frekans olarak logaritmiktir. \u015eerit de\u011fi\u015ftirme testi i\u00e7in tek periyot sin\u00fcs testi de vard\u0131r.<\/span><\/p>\n

Genlik, frekans ve y\u00f6n belirtilebilir. Darbe testleri ayr\u0131ca, kademeli veya rampal\u0131 giri\u015flerin yar\u0131m d\u00f6ng\u00fc olarak uygulanmas\u0131na izin verir (bir a\u00e7\u0131ya git, dur, s\u0131f\u0131ra geri git). Toplam s\u00fcre, ad\u0131m a\u00e7\u0131s\u0131 ve rampa h\u0131z\u0131 belirtilebilir. Kullan\u0131c\u0131 verileri test modunda, yaz\u0131l\u0131m bir dosyada bulunan verileri verir.<\/span><\/p>\n

Yaz\u0131l\u0131m, robotun gereken h\u0131z\u0131 \u00fcretebildi\u011finden emin olmak i\u00e7in dosyay\u0131 kontrol edecektir. Veriler daha \u00f6nce ‘\u00f6\u011frenme modu’ kullan\u0131larak dosyaya kaydedilmi\u015f olacakt\u0131r veya harici olarak olu\u015fturulmu\u015f ve bir ASCII dosyas\u0131ndan i\u00e7e aktar\u0131lm\u0131\u015f olabilir. Yaz\u0131l\u0131m ayr\u0131ca bir s\u00fcr\u00fcc\u00fc taraf\u0131ndan girilen direksiyon hareketlerini kaydetmek ve sonu\u00e7lar\u0131 bir dosyaya kaydetmek i\u00e7in bir \u00f6\u011frenme moduna sahiptir. Dosya daha sonra bir test olarak oynat\u0131labilir.<\/span><\/p>\n

\n\n
<\/div>\n\n<\/div>\n \n