{"id":544,"date":"2022-11-21T20:16:00","date_gmt":"2022-11-21T17:16:00","guid":{"rendered":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/?p=544"},"modified":"2022-11-21T20:16:00","modified_gmt":"2022-11-21T17:16:00","slug":"tasima-testlerinin-otomasyonu-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-uc","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/tasima-testlerinin-otomasyonu-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-uc\/","title":{"rendered":"Ta\u015f\u0131ma Testlerinin Otomasyonu \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi \u00d6devleri Yapt\u0131rma \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc Tez Yapt\u0131rma\u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00d6dev \u00dccretleri"},"content":{"rendered":"

Depolanan Enerji <\/span><\/strong><\/h3>\n

Fuji Industries’in ELCAP A hibrit arac\u0131, kur\u015fun-asit ak\u00fclere paralel olarak iki EDLC (toplam 40 F kapasiteli) kullan\u0131r. Depolanan enerji, arac\u0131 birka\u00e7 saniye i\u00e7inde 50 km\/s h\u0131za \u00e7\u0131karabilir ve rejeneratif frenleme s\u0131ras\u0131nda enerji yeniden \u015farj edilir.<\/span><\/p>\n

Yazarlar, s\u00fcper kapasit\u00f6rlerin yan\u0131nda y\u00fcksek enerjili piller kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda, tam rekabet\u00e7i yol performans\u0131n\u0131n elde edilebilece\u011fini tahmin ediyor.<\/span><\/p>\n

Olduk\u00e7a ilgi g\u00f6ren bir y\u00fcksek enerjili pil, geli\u015fimi y\u00fcksek h\u00fccre nedeniyle oldu\u011funa dikkat \u00e7eken Nissan ve Sony m\u00fchendisleri taraf\u0131ndan a\u00e7\u0131klanan lityum iyon h\u00fccre \u00fcnitesidir. V<\/span>oltaj, nispeten daha az h\u00fccre gereklidir ve bu \u015fekilde daha iyi pil y\u00f6netimi elde edilir.<\/span><\/p>\n

Voltaj \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fcne ba\u011fl\u0131 olarak pilin \u015farj durumunun do\u011fru tespiti m\u00fcmk\u00fcnd\u00fcr. Geli\u015ftirilen batarya sisteminde, h\u00fccre kontrol\u00f6rleri ve bir batarya kontrol\u00f6r\u00fc birlikte \u00e7al\u0131\u015farak batarya g\u00fcc\u00fcn\u00fc ve kalan kapasiteyi hesapl\u0131yor ve sonu\u00e7lar\u0131 ara\u00e7 kontrol \u00fcnitesine iletiyor.<\/span><\/p>\n

\u015earj ak\u0131m\u0131 baypas devreleri de h\u00fccreden h\u00fccreye baz\u0131nda kontrol edilir. Bir EV pilinin \u00f6m\u00fcr boyu performans\u0131n\u0131 en \u00fcst d\u00fczeye \u00e7\u0131karmak, yazarlar taraf\u0131ndan enerji yo\u011funlu\u011fu seviyesi kadar \u00f6nemli g\u00f6r\u00fcl\u00fcyor. Ak\u00fc sisteminin her bir mod\u00fcl\u00fcnde, s\u0131cakl\u0131\u011f\u0131 tespit etmek ve kontrol\u00f6rlere gerekti\u011finde so\u011futma fanlar\u0131n\u0131 etkinle\u015ftirmeleri i\u00e7in sinyal vermek \u00fczere bir termist\u00f6r bulunur.<\/span><\/p>\n

Nissan’\u0131n Ultra EV’yi 1999’da lityum iyon pillerle piyasaya s\u00fcrd\u00fc\u011f\u00fc bildirildi; araban\u0131n \u015farj ba\u015f\u0131na 120 millik bir menzile geri d\u00f6nd\u00fc\u011f\u00fc s\u00f6yleniyor. Daha uzak bir gelecek i\u00e7in, lityum polimer pillerin 300 mil menzil sa\u011flayabildi\u011fi bildiriliyor.<\/span><\/p>\n

Daha ucuz g\u00fcne\u015f pilleri haberleriyle EV’lere kar\u015f\u0131 arg\u00fcmanlarda da daha az g\u00fc\u00e7 var. H\u0131zl\u0131 termal i\u015fleme (RTP) tekniklerinin, g\u00fcne\u015f \u0131\u015f\u0131\u011f\u0131ndan %18’lik bir enerji d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcrme verimlili\u011fini korurken, normalde silikon g\u00fcne\u015f pilleri \u00fcretmek i\u00e7in harcanan s\u00fcreyi yar\u0131ya indirdi\u011fi s\u00f6yleniyor.<\/span><\/p>\n

Georgia Institute of Technology’deki ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, \u00fc\u00e7 saat s\u00fcren mevcut ticari s\u00fcrece kar\u015f\u0131 3 dakikal\u0131k bir termal dif\u00fczyon i\u00e7eren RTP i\u015flemeyi g\u00f6sterdiler. Bir EC \u00e7al\u0131\u015fmas\u0131 ayr\u0131ca g\u00fcne\u015f pillerinin seri \u00fcretiminin \u00f6nemli faydalar sa\u011flayabilece\u011fini ve 350 milyon sterlinlik bir tesis yat\u0131r\u0131m\u0131n\u0131n y\u0131lda 500 MW \u00fcretmeye ve \u00fcretim maliyetini 64p\/kWh’den 13p’ye d\u00fc\u015f\u00fcrmeye yetecek kadar panel \u00fcretebilece\u011fini g\u00f6stermi\u015ftir.<\/span><\/p>\n

Elektrik enerjisi \u00fcretimi i\u00e7in yak\u0131t h\u00fccrelerine do\u011fru bir hareket de zemin kazan\u0131yor. Ballard Generation Systems, Johnson Matthey elektrotlar\u0131 ve platin kataliz\u00f6rleri kullanan, 250 kW kapasiteli, do\u011fal gaz yak\u0131tl\u0131 bir PEM yak\u0131t h\u00fccresinin devreye al\u0131nd\u0131\u011f\u0131n\u0131 duyurdu.<\/span><\/p>\n

Yerle\u015fik yak\u0131t h\u00fccreleriyle kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131r\u0131ld\u0131\u011f\u0131nda, daha b\u00fcy\u00fck sabit \u00fcretim h\u00fccreleri, nispeten y\u00fcksek sermaye maliyetiyle ili\u015fkili olarak y\u00fcksek i\u015fletme verimlili\u011finden daha iyi yararlanabilir. ABD Enerji Bakanl\u0131\u011f\u0131, yak\u0131t pilleri taraf\u0131ndan bir y\u0131l boyunca \u00fcretilen 1MW elektri\u011fin 45 ton k\u00fck\u00fcrt dioksit ve 19 ton nitrik oksit sal\u0131n\u0131m\u0131n\u0131 \u00f6nleyece\u011fini savunuyor.<\/span><\/p>\n

Ballard ayr\u0131ca ara\u00e7 i\u00e7i yak\u0131t h\u00fccreleri konusunda Daimler-Benz ile ortak bir anla\u015fma i\u00e7indedir ve bu \u015fekilde g\u00fc\u00e7lendirilen A s\u0131n\u0131f\u0131 bir Mercedes-Benz’in 2004 y\u0131l\u0131 civar\u0131nda \u00e7\u0131kmas\u0131 planlanmaktad\u0131r. Yak\u0131t h\u00fccrelerinin maliyetini d\u00fc\u015f\u00fcrmek i\u00e7in seri \u00fcretim hedeflenmektedir.<\/span><\/p>\n

Ta\u015f\u0131ma Testlerinin Otomasyonu<\/span><\/strong><\/h3>\n

OEM’in yol testi s\u00fcr\u00fcc\u00fclerinin neden oldu\u011fu kazalar nedeniyle yol kullan\u0131c\u0131lar\u0131n\u0131n \u00f6l\u00fcm\u00fcyle ilgili yak\u0131n tarihli tan\u0131t\u0131m ve tekrarlanabilirlik laboratuvar ko\u015fullar\u0131n\u0131n yol testine d\u00f6n\u00fc\u015ft\u00fcr\u00fclmesi ihtiyac\u0131, Anthony Best Dynamics taraf\u0131ndan duyurulan ABD direksiyon robotunun kabul\u00fcn\u00fc h\u0131zland\u0131racakt\u0131r.<\/span><\/p>\n

Esas olarak cihaz, statoru tork reaksiyonunu \u00f6l\u00e7en bir \u00e7ift y\u00fck h\u00fccresine ba\u011fl\u0131 olan (direksiyon simidinin yerini alan) motorlu bir tertibattan olu\u015fur; bunlar s\u0131ras\u0131yla, ara\u00e7 zemini ile \u00f6n camdaki emme kapaklar\u0131 aras\u0131ndaki bir s\u00fctun eleman\u0131na kenetlenmi\u015f ayarlanabilir bir kola ba\u011flan\u0131r.<\/span><\/p>\n

Bilgisayar kontroll\u00fc direksiyon robotu, pist testi s\u0131ras\u0131nda ara\u00e7lara direksiyon girdileri sa\u011flar. Tarihsel olarak, bu t\u00fcr testler manuel olarak ger\u00e7ekle\u015ftirildi, ancak do\u011fru ve tekrarlanabilir girdilerin \u00fcretilmesini sa\u011flamak zordu. ABD taraf\u0131ndan geli\u015ftirilen sistem, farkl\u0131 ara\u00e7lar ve ara\u00e7 konfig\u00fcrasyonlar\u0131 aras\u0131nda anlaml\u0131 kar\u015f\u0131la\u015ft\u0131rmalar elde etmeyi kolayla\u015ft\u0131rarak bu sorunlar\u0131n \u00fcstesinden gelmektedir.<\/span><\/p>\n

\n

Yaz\u0131l\u0131m test otomasyonu<\/span>
\nAutomation test Nedir<\/span>
\nYaz\u0131l\u0131m testi<\/span>
\nTest Otomasyon<\/a> Uzman\u0131<\/span>
\nJava ile Test Otomasyon<\/span>
\nYaz\u0131l\u0131m test programlar\u0131<\/span>
\nYaz\u0131l\u0131m Test Uzmanl\u0131\u011f\u0131<\/span>
\nSelenium ile Test Otomasyonu<\/span><\/p>\n

\n

Arabalarda, kamyonetlerde ve a\u011f\u0131r vas\u0131talarda kullan\u0131labilen robot, uluslararas\u0131 standart ISO7401’de a\u00e7\u0131klanan test yelpazesinin yan\u0131 s\u0131ra bir\u00e7ok \u00f6zel testi de ger\u00e7ekle\u015ftirebilecek kapasitede ve bir dizi potansiyel m\u00fc\u015fteriyle yap\u0131lan ayr\u0131nt\u0131l\u0131 g\u00f6r\u00fc\u015fmelerden do\u011fan bir spesifikasyona sahip. hepsinin bu t\u00fcr testlerde hat\u0131r\u0131 say\u0131l\u0131r bir deneyimi vard\u0131.<\/span><\/p>\n

Kullan\u0131lan bilgisayar ve kontrol teknolojisi, ABD’nin hem Birle\u015fik Krall\u0131k’ta hem de ABD’de kurulu ba\u015far\u0131l\u0131 S\u00fcspansiyon Parametre \u00d6l\u00e7\u00fcm Makinesi’nin (SPMM) bir yan \u00fcr\u00fcn\u00fcd\u00fcr. SPMM, \u00e7ok \u00e7e\u015fitli ara\u00e7lar\u0131n s\u00fcspansiyon, kinematik ve uyumluluk \u00f6zelliklerini \u00f6l\u00e7ebilen, uygun maliyetli d\u00f6rt tekerlek istasyonlu bir makinedir.<\/span><\/p>\n

Yeni direksiyon robotu, SPMM’den aktar\u0131lan teknolojiyi ara\u00e7lara direksiyon girdilerini uygulamak i\u00e7in kullan\u0131r, b\u00f6ylece bunlar\u0131n ge\u00e7ici yan\u0131t \u00f6zellikleri incelenebilir ve d\u00fc\u015f\u00fck frekansl\u0131 sin\u00fczoidal testlerde bile do\u011fru ve tekrarlanabilir girdiler sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Genel Nesneler<\/span><\/strong><\/h3>\n

Robotun kalbinde, art\u0131ml\u0131 enkoder geri beslemeli do\u011frudan tahrikli bir DC tork motoru bulunur. Bu, standart bir araba direksiyon simidinin \u00e7ap\u0131na s\u0131\u011fan k\u00fc\u00e7\u00fck bir pakette itici g\u00fcc\u00fc sa\u011flar. Bu nedenle direksiyon robotu, normalde arac\u0131n kendi elektrik sisteminden al\u0131nan bir DC elektrik kayna\u011f\u0131na ihtiya\u00e7 duyar.<\/span><\/p>\n

Direksiyon robotu, minimum a\u011f\u0131rl\u0131k ve atalet ile y\u00fcksek performans paketinde, di\u015flilere veya debriyaja ihtiya\u00e7 duymadan \u00e7ok hassas, yumu\u015fak direksiyon kontrol\u00fc sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Do\u011frudan tahrikli tasar\u0131m, motorun geri gitmesi i\u00e7in \u00e7ok az tork gerekti\u011finden, \u00fcnitenin enerjisi kesildi\u011finde s\u00fcr\u00fcc\u00fcn\u00fcn arac\u0131 kolayca y\u00f6nlendirmesine de olanak tan\u0131r. Bu, \u00fcnitenin daha sonra motor taraf\u0131ndan tekrar oynat\u0131labilen s\u00fcr\u00fcc\u00fc giri\u015flerini \u00f6\u011frenmek i\u00e7in kullan\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flar ve ayr\u0131ca \u00e7ok basit ve do\u011fas\u0131 gere\u011fi g\u00fcvenli bir yap\u0131 sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Motorun sabit taraf\u0131, arac\u0131n yolcu taraf\u0131nda \u00f6n cam ile zemin aras\u0131na monte edilen yerle\u015fik bir tork transd\u00fcseri kullanan \u00f6zel bir evrensel tork reaksiyon mekanizmas\u0131 arac\u0131l\u0131\u011f\u0131yla ara\u00e7 g\u00f6vdesine ba\u011flan\u0131r.<\/span><\/p>\n

Sistem kolayca kurulabilecek, s\u00fcr\u00fcc\u00fcye eri\u015fim k\u0131s\u0131tlamas\u0131 getirmeyecek, minimum g\u00f6r\u00fc\u015f alan\u0131 kayb\u0131na neden olacak ve \u00e7ok rijit olacak \u015fekilde tasarlanm\u0131\u015ft\u0131r. Tork reaksiyon sistemi, yan kuvvetler olu\u015fturmadan veya tork \u00f6l\u00e7\u00fcm\u00fcn\u00fc bozmadan direksiyon kolonu salg\u0131s\u0131n\u0131 dengeler.<\/span><\/p>\n

Minimum atalet ile \u00e7ok kompakt bir kurulum sa\u011flad\u0131\u011f\u0131ndan, motor tertibat\u0131 normalde arac\u0131n standart direksiyon simidinin yerine direksiyon kolonuna tak\u0131l\u0131r. Bununla birlikte, direksiyon kolonu \u00fczerindeki yivleri yeniden olu\u015fturman\u0131n zor oldu\u011fu veya yaln\u0131zca k\u00fc\u00e7\u00fck bir montaj s\u00fcresinin mevcut oldu\u011fu durumlarda standart direksiyon simidinin jant\u0131na tak\u0131lmas\u0131n\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in bir adapt\u00f6r plakas\u0131 sa\u011flanabilir.<\/span><\/p>\n

Y\u00f6nlendirme robotu, Windows NT tabanl\u0131 bir yaz\u0131l\u0131m paketi \u00e7al\u0131\u015ft\u0131ran ta\u015f\u0131nabilir bir end\u00fcstriyel PC taraf\u0131ndan kontrol edilir. Yaz\u0131l\u0131m, test spesifikasyonlar\u0131nda b\u00fcy\u00fck bir esneklikle olu\u015fturulacak bir ara\u00e7 ve test veritaban\u0131 sa\u011flar. Bir dizi sin\u00fczoidal test standart olarak sa\u011flan\u0131r; tek periyot, s\u00fcrekli ve s\u00fcp\u00fcr\u00fclm\u00fc\u015f sin\u00fcs ile ad\u0131m ve darbe giri\u015fleridir.<\/span><\/p>\n

Alternatif olarak, test profilleri, ba\u015fka bir yerde olu\u015fturulmu\u015f (\u00f6rne\u011fin \u00f6zel testler veya rasgele girdiler) veya s\u00fcr\u00fcc\u00fc girdilerinden \u00f6\u011frenilen bir disk dosyas\u0131nda saklanan noktalardan oynat\u0131labilir. \u00c7al\u0131\u015fma s\u0131ras\u0131nda testler, test ilerledik\u00e7e durum bilgilerini de sa\u011flayan bir dokunmatik ekran kullan\u0131larak se\u00e7ilir ve ba\u015flat\u0131l\u0131r.<\/span><\/p>\n

Robot \u00e7al\u0131\u015f\u0131rken s\u00fcr\u00fcc\u00fc, kendisine arac\u0131n direksiyon kaymas\u0131n\u0131 ayarlama ve playout genli\u011fini azaltma yetene\u011fi veren bir joystick’i tutar. S\u00fcr\u00fcc\u00fcn\u00fcn direksiyonun man\u00fcel kontrol\u00fcn\u00fc yeniden kazanmas\u0131na olanak sa\u011flamak i\u00e7in joystick serbest b\u0131rak\u0131l\u0131rsa robotun enerjisi otomatik olarak kesilir.<\/span><\/p>\n

\n\n
<\/div>\n\n<\/div>\n \n