{"id":537,"date":"2022-11-19T18:24:36","date_gmt":"2022-11-19T15:24:36","guid":{"rendered":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/?p=537"},"modified":"2022-11-19T18:24:36","modified_gmt":"2022-11-19T15:24:36","slug":"navigasyon-sistemi-gelismeleri-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-u","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/legendhomework.com\/tr\/navigasyon-sistemi-gelismeleri-arac-muhendisligi-bolumu-arac-muhendisligi-odevleri-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-tez-yaptirma-arac-muhendisligi-bolumu-odev-u\/","title":{"rendered":"Navigasyon Sistemi Geli\u015fmeleri \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi \u00d6devleri Yapt\u0131rma \u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc Tez Yapt\u0131rma\u2013 Ara\u00e7 M\u00fchendisli\u011fi B\u00f6l\u00fcm\u00fc \u00d6dev \u00dccretleri"},"content":{"rendered":"

Navigasyon Sistemi Geli\u015fmeleri<\/span><\/strong><\/h3>\n

Kamuya a\u00e7\u0131k karayollar\u0131nda ak\u0131ll\u0131 ula\u015f\u0131m sistemlerinin gelece\u011fini daha da yak\u0131nla\u015ft\u0131ran \u00f6nemli telematik geli\u015fmelerinin rapor edilmesi i\u00e7in bir f\u0131rsatt\u0131.<\/span><\/p>\n

Hitachi’den ara\u015ft\u0131rmac\u0131lar, bir tekerlek tork y\u00f6netimi tekni\u011fi kullanan ve uzunlamas\u0131na bir kontrol y\u00f6ntemi i\u00e7eren bir uyarlanabilir h\u0131z sabitleyici (ACC) sistemi tan\u0131mlad\u0131lar.<\/span><\/p>\n

Elektronik olarak kontrol edilen bir gaz kelebe\u011fi valfi, elektrikle kontrol edilen fren ve otomatik \u015fanz\u0131man, ACC modunda (mikro dalga radar sens\u00f6r\u00fc taraf\u0131ndan alg\u0131lanan istenen ilerleme mesafesinde) daha yumu\u015fak h\u0131zlanma, daha iyi vites de\u011fi\u015ftirme performans\u0131 ve daha iyi yak\u0131t ekonomisi sa\u011flamak i\u00e7in birlikte \u00e7al\u0131\u015f\u0131r. , manuel s\u00fcr\u00fc\u015fte, tekerlek torku gaz pedal\u0131n\u0131n yer de\u011fi\u015ftirmesiyle orant\u0131l\u0131d\u0131r.<\/span><\/p>\n

Alt k\u0131s\u0131mda g\u00f6r\u00fclen y\u00f6netim sistemi, istenen tekerlek torkuna ba\u011fl\u0131 olarak komutlar g\u00f6ndermek i\u00e7in gaz kelebe\u011fi kontrol\u00fc, \u015fanz\u0131man ve frenden gelen sinyalleri se\u00e7er. kontrol bir komut h\u0131z\u0131 hesaplar ve bunu gerekli tekerlek torkunu hesaplayan h\u0131z kontrol cihaz\u0131na g\u00f6nderir. H\u0131z ve yol kontrol\u00f6rleri i\u00e7in blok diyagramlar g\u00f6sterilmektedir.<\/span><\/p>\n

Bir araca kurulu sistemle ger\u00e7ekle\u015ftirilen testler, ACC performans\u0131n\u0131 \u00f6nceki ara\u00e7 olan t = 0’da ACC ba\u015flang\u0131c\u0131ndan itibaren g\u00f6sterdi.<\/span>\u00a0t1 an\u0131nda v h\u0131z\u0131n\u0131 art\u0131r\u0131r, ard\u0131ndan t3 an\u0131nda fren yaparak h\u0131z\u0131n\u0131 d\u00fc\u015f\u00fcr\u00fcr ve t4 an\u0131nda h\u0131z\u0131 sabit kal\u0131r. Tekerlek torku, h\u0131zlanma ba\u015flang\u0131c\u0131nda zirvesini g\u00f6sterir ve h\u0131z artt\u0131k\u00e7a bunu sabit tutar; yava\u015flama a\u015famas\u0131nda, yakla\u015f\u0131k 2,5 m\/s’de, elektrikli frenleme alt\u0131nda tork negatif olur.<\/span><\/p>\n

\u0130lerleme Sens\u00f6r\u00fc Tasar\u0131m\u0131<\/span><\/strong><\/h3>\n

ACC i\u00e7in uygun bir radar sens\u00f6r\u00fcn\u00fcn geli\u015ftirilmesi, s\u0131n\u0131f\u0131n\u0131n en iyisi ara\u00e7larda y\u00fcksek maliyetli bir se\u00e7enek olarak ilk haliyle mevcut model y\u0131l\u0131nda Avrupa’da tan\u0131t\u0131lmas\u0131 nedeniyle Bosch’taki m\u00fchendisler taraf\u0131ndan tan\u0131mlanm\u0131\u015ft\u0131r. Daha genel bir uygulama i\u00e7in, daha ucuz bir s\u00fcr\u00fcm geli\u015ftirme a\u015famas\u0131ndad\u0131r ve bunun ilk a\u015famas\u0131, makalede a\u00e7\u0131klanan entegre bir sens\u00f6r ve kontrol \u00fcnitesidir. Bu, tasvir edilen tipik bir ACC sistemine dahil edilecektir.<\/span><\/p>\n

Entegrasyonun ana i\u015flevsel avantaj\u0131, sens\u00f6r ve kontrol\u00f6r aras\u0131ndaki geli\u015fmi\u015f ileti\u015fimdir ve yaln\u0131zca \u00f6nde giden ara\u00e7 de\u011fil, arac\u0131n yolundaki 8 nesneye kadar dikkate al\u0131n\u0131r (\u00f6ndeki ara\u00e7 aniden fren yapt\u0131\u011f\u0131nda de\u011ferlidir). Sens\u00f6r\u00fcn temel \u00f6zellikleri a\u015fa\u011f\u0131daki gibidir.<\/span><\/p>\n

Yakla\u015f\u0131k 500 m’lik bir minimum viraj yar\u0131\u00e7ap\u0131na sahip otoyollar ve eyaletler aras\u0131 otoyollar, \u015fekilde g\u00f6sterildi\u011fi gibi bir yanal alg\u0131lama a\u00e7\u0131s\u0131 gerektirir. 76-77 GHz’de \u00e7al\u0131\u015fan, \u00fc\u00e7 \u0131\u015f\u0131n\u0131n t\u00fcm\u00fc ayn\u0131 anda g\u00f6nderip al\u0131rken, monostatik \u00fc\u00e7 \u0131\u015f\u0131n frekans mod\u00fclasyonlu s\u00fcrekli dalga (FMCW) tipi bir radar kullan\u0131l\u0131r.\u00a0<\/span><\/p>\n

Ara\u00e7lara beyaz yol \u00e7izgisi tan\u0131maya dayal\u0131 bir y\u00f6nlendirme arac\u0131 sa\u011flamak i\u00e7in, \u015ferit b\u00f6lgesi \u00e7\u0131karma ve \u00e7izgi kenar\u0131 alg\u0131lamaya dayal\u0131 bir sistem Matsushita m\u00fchendisleri taraf\u0131ndan tarif edilmi\u015ftir. \u00d6nerilen y\u00f6ntem, beyaz \u00e7izgilerin bu iki \u00f6zelli\u011fini saptamak i\u00e7in s\u0131ras\u0131yla hem d\u00fc\u015f\u00fck hem de y\u00fcksek uzamsal frekans g\u00f6r\u00fcnt\u00fc verilerini kullan\u0131r.<\/span><\/p>\n

\u015eirket, arac\u0131n 5 ila 40 metre \u00f6n\u00fcnden alg\u0131laman\u0131n %99,4’\u00fcn \u00fczerinde bir alg\u0131lama oran\u0131yla do\u011fru bir \u015fekilde ger\u00e7ekle\u015ftirildi\u011fini g\u00f6stermi\u015ftir. Sistem, uykusu gelen s\u00fcr\u00fcc\u00fcleri koruman\u0131n yan\u0131 s\u0131ra, otomatik h\u0131z sabitleyicide mevcut \u015feridi biti\u015fik \u015feritlerden ay\u0131rmak i\u00e7in de kullan\u0131l\u0131r.<\/span><\/p>\n

Yukar\u0131da a\u00e7\u0131klanan iki ayr\u0131 g\u00f6r\u00fcnt\u00fc alg\u0131lama modu, aral\u0131kl\u0131 beyaz \u00e7izgi solmas\u0131 ve alg\u0131lama kameras\u0131n\u0131n araca sempati duyarak titremesi sorununun \u00fcstesinden gelmeyi ama\u00e7lamaktad\u0131r. \u0130ki mod aras\u0131nda ayr\u0131m yapar.<\/span><\/p>\n

\n

GPS tan\u0131m\u0131<\/span>
\nGps Nedir k\u0131saca<\/span>
\nGps<\/a> ne \u0130\u015fe Yarar<\/span>
\nK\u00fcresel KONUMLAMA Sistemi Nedir<\/span>
\nGps Nedir ne \u0130\u015fe Yarar<\/span>
\nT\u00fcrkiye GPS uydular\u0131<\/span>
\nGps Nas\u0131l kullan\u0131l\u0131r<\/span>
\nGPS Fiyatlar\u0131<\/span><\/p>\n

\n

\u015eerit b\u00f6lgesi \u00e7\u0131kar\u0131m\u0131, \u015ferit b\u00f6lgesinin parlakl\u0131\u011f\u0131n\u0131 yumu\u015fatmak amac\u0131yla \u015ferit i\u00e7i alan\u0131 ve\/veya d\u00fc\u015f\u00fck uzamsal frekans g\u00f6r\u00fcnt\u00fcs\u00fcn\u00fc ay\u0131rt etmek i\u00e7in bilgiye dayal\u0131 bir parlakl\u0131k kural\u0131 kullan\u0131r. Sistem, arac\u0131n \u00f6n\u00fcndeki karanl\u0131k alan ile daha uzaktaki ayd\u0131nl\u0131k alan aras\u0131nda yumu\u015fak bir ge\u00e7i\u015f olup olmad\u0131\u011f\u0131n\u0131 kontrol eder.<\/span><\/p>\n

Kenar verileri, 50 sat\u0131r ile 200 sat\u0131r aras\u0131ndaki her tarama y\u00f6n\u00fcndeki her bir e\u015fik kullan\u0131larak belirlenir, a\u015fa\u011f\u0131daki kontur noktalar\u0131 kald\u0131r\u0131l\u0131r: \u015ferit sonu b\u00f6lgesinden 20 noktadan fazla uzakta olanlar (d\u00fc\u015f\u00fck frekansl\u0131 b\u00f6lgeden \u00e7\u0131kar\u0131l\u0131r) – g\u00f6r\u00fcnt\u00fc kalitesi); t\u00fcm s\u00fcrekli olmayan noktalar ve yol geni\u015fli\u011fine s\u0131\u011fmayan noktalard\u0131r.<\/span><\/p>\n

Ortaya \u00e7\u0131kan beyaz \u00e7izgiler, 3 derecelik bir spline kullan\u0131larak hesaplan\u0131r, g\u00f6sterilen alg\u0131lama i\u015flemi bir transputer a\u011f\u0131nda uygulanmaktad\u0131r. Kamera a\u00e7\u0131s\u0131 hata telafisi, \u00e7izgiler aras\u0131ndaki mesafenin sabit olmas\u0131na, g\u00f6r\u00fcnt\u00fcdeki \u00e7izgilerin kontur noktalar\u0131n\u0131n, g\u00f6r\u00fclen d\u00fcnya koordinat harital\u0131 g\u00f6r\u00fcnt\u00fcdeki noktalara aktar\u0131lmas\u0131na dayan\u0131r.<\/span><\/p>\n

Hesaplama \u0130\u00e7in Dijital Devreler<\/span><\/strong><\/h3>\n

Mant\u0131k kap\u0131lar\u0131 (anahtarlama devreleri), bilgisayar kontrol\u00fcnde kullan\u0131lan elektronik devrelerin yap\u0131 ta\u015flar\u0131 olarak bilinir. M\u00fchendislik matemati\u011fi \u00fczerine yak\u0131n tarihli bir \u00e7al\u0131\u015fma, yazar\u0131n Cebri ve Dijital Sistemler ile ilgili b\u00f6l\u00fcmlerinde bu t\u00fcr devrelerin in\u015fas\u0131na ili\u015fkin ola\u011fan d\u0131\u015f\u0131 eri\u015filebilir bir a\u00e7\u0131klama sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Boolean de\u011fi\u015fkeninin, mekanik bir anahtar\u0131n a\u00e7\u0131k ve kapal\u0131 konumlar\u0131na benzer \u015fekilde, ancak “pozitif” mant\u0131kta d\u00fc\u015f\u00fck ve y\u00fcksek voltajlarla temsil edilen dijital elektronikte iki mant\u0131ksal durumun, 0 ve 1, ger\u00e7ekle\u015ftirilmesini i\u00e7erdi\u011fini a\u00e7\u0131kl\u0131yor. Mant\u0131k kap\u0131lar\u0131, \u00e7arpma, b\u00f6lme, ters \u00e7evirme ve bunlar\u0131n farkl\u0131 kombinasyonlar\u0131na benzer Boole i\u015flevleri sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Anahtar kontaktayken (A) ve bir kap\u0131 a\u00e7\u0131kken (B) veya anahtar kontaktayken (B) \u00e7alacak \u015fekilde bir ara\u00e7 uyar\u0131 zili i\u00e7in kullan\u0131labilecek olan gibi, temel kap\u0131lar\u0131n daha fazla kombinasyonu i\u015flevsel mant\u0131k devreleri olu\u015fturmak i\u00e7in kullan\u0131labilir. farlar a\u00e7\u0131k (C) ve bir kap\u0131 a\u00e7\u0131k (A). Burada iki AND kap\u0131s\u0131 ve bir OR kap\u0131s\u0131 vard\u0131r. \u0130lk ikisi, A.(B + C) \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131na sahip OR ge\u00e7idinin giri\u015fi olan A.B + C. A \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131n\u0131 verir.<\/span><\/p>\n

\u00c7oklu kombinasyonlarda, 7408 ve 7402 devrelerini g\u00f6steren nispeten ucuz entegre devreler olarak gelirler. \u0130lki, 7 ve 14 numaral\u0131 pinlere ba\u011fl\u0131 g\u00fc\u00e7 kayna\u011f\u0131 ile 14 pinli bir paket olarak sa\u011flanan d\u00f6rt adet iki giri\u015fli AND kap\u0131s\u0131na sahiptir ve d\u00f6rt AND kap\u0131s\u0131n\u0131n t\u00fcm\u00fc i\u00e7in \u00e7al\u0131\u015fma voltaj\u0131 sa\u011flar.<\/span><\/p>\n

Paket pin 1’in hangi ucundan ba\u015flad\u0131\u011f\u0131n\u0131 g\u00f6stermek i\u00e7in 1 ile 14 aras\u0131nda bir \u00e7entik a\u00e7\u0131l\u0131r. 7402 paketinde d\u00f6rt adet iki giri\u015fli NOR kap\u0131s\u0131 vard\u0131r. 7408’in bir saat etkinle\u015ftirme devresi olarak kullan\u0131m\u0131, sinyallerin bir al\u0131c\u0131 cihaza yaln\u0131zca bir anahtar bir etkinle\u015ftirme konumuna ayarland\u0131\u011f\u0131nda iletildi\u011fi g\u00f6r\u00fcn\u00fcmde g\u00f6sterilmektedir. Saat, 0 ve 1 sinyalleri (darbeler) dizisi yayar. AND kap\u0131s\u0131, her iki giri\u015f sinyali de 1 oldu\u011funda bir \u00e7\u0131k\u0131\u015f verecektir.<\/span><\/p>\n

Bilgisayar kontrol\u00fc genellikle, ikili basamaklar\u0131 (bitleri) 0 ve 1 olan ikili numaraland\u0131rma sisteminin kullan\u0131ld\u0131\u011f\u0131 aritmetik i\u015flemlerin uygulanmas\u0131n\u0131 i\u00e7erir. her iki say\u0131 da 1’dir, bir XOR kap\u0131s\u0131 ile elde edilir.<\/span><\/p>\n

Bir AND ge\u00e7idi ile elde edilen birinci ve ikinci say\u0131lar\u0131n her ikisi de 1 oldu\u011funda, y\u00fcr\u00fctme biti 1 olacakt\u0131r. Dolu bir toplay\u0131c\u0131 devresi g\u00f6r\u00fcl\u00fcyor; birinci, ikinci ve elden ge\u00e7irme say\u0131s\u0131 olmak \u00fczere \u00fc\u00e7 girdiden gelen toplam \u00e7\u0131kt\u0131. Bu, iki XOR kap\u0131s\u0131 taraf\u0131ndan elde edilen tek say\u0131da 1 giri\u015f oldu\u011funda 1 \u00e7\u0131k\u0131\u015f sa\u011flar. \u00dc\u00e7 AND ge\u00e7idi ve bir OR ge\u00e7idi ile elde edilen giri\u015flerden herhangi ikisi 1 oldu\u011funda, y\u00fcr\u00fctme \u00e7\u0131k\u0131\u015f\u0131 1’dir.<\/span><\/p>\n

Yar\u0131m ve tam toplay\u0131c\u0131 devreler, \u00e7ok bitli toplay\u0131c\u0131 devreleri ger\u00e7ekle\u015ftirmek i\u00e7in birle\u015ftirilebilir. B\u00f6ylece, 4 bitlik bir toplay\u0131c\u0131 i\u00e7in, tam ve yar\u0131m toplay\u0131c\u0131lar\u0131n basitlik i\u00e7in bloklar olarak temsil edildi\u011fi uygun bir devredir. Bolton, bir 4-bitlik toplay\u0131c\u0131dan \u00e7\u0131kan\u0131 ba\u015fka bir toplay\u0131c\u0131ya ba\u011flayarak, 8-bitlik bir toplay\u0131c\u0131 devresi elde edilebilece\u011fini a\u00e7\u0131kl\u0131yor.<\/span><\/p>\n

\n\n
<\/div>\n\n<\/div>\n \n