Vericiler – Deniz Mühendisliği Bölümü – Deniz Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Deniz Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Deniz Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Kontrol Teorisi

Bir cihazı veya sistemi kontrol etmek, onu etkileyen parametreleri ayarlayabilmek veya değiştirebilmektir. Bu, sistemde yapılan düzenlemelere bağlı olarak manuel veya otomatik olarak gerçekleştirilebilir. Tüm kontrol biçimlerinin bir döngü içinde hareket ettiği düşünülebilir.

Döngüde bulunan temel öğeler, tümü süreci çevreleyen ve döngüyü oluşturan bir detektör, bir karşılaştırıcı/kontrolör ve bir düzeltme birimidir. Elemanlar doğrudan birbirine bağlıysa ve kontrol eylemi insan müdahalesi olmadan gerçekleşiyorsa, bu düzenleme otomatik bir kapalı döngüdür. Bir eleman bir insan operatör tarafından değiştirilirse, manuel bir kapalı döngü var olacaktır.

Bu nedenle, kapalı döngü kontrol sisteminde kontrol eyleminin çıktıya bağlı olduğu görülebilir. Bir tespit veya ölçüm elemanı, vericiye beslenen bu çıkışla ilgili bir sinyal elde edecektir. Vericiden sinyal daha sonra bir karşılaştırıcıya iletilir.

Karşılaştırıcı, ölçülen değer sinyaliyle karşılaştırılan kontrol edilen koşulun bazı ayarlı veya istenen değerini içerecektir. İki değer arasındaki herhangi bir sapma veya fark, kontrolöre bir çıkış sinyali ile sonuçlanacaktır.

Kontrolör daha sonra sapma ile ilgili bir şekilde harekete geçecek ve bir düzeltme birimine bir sinyal verecektir. Düzeltme birimi daha sonra sistem değişkeninin istenen değerini elde etmek için sistem üzerindeki etkisini artıracak veya azaltacaktır. Karşılaştırıcı genellikle kontrol ünitesinde yerleşiktir.

Verici, kontrolör ve düzenleme ünitesi, çalışması için bir çalışma ortamı ile birlikte verilir. Çalışma ortamı basınçlı hava, hidrolik yağ veya elektrik olabilir. Her ortam için çeşitli tipte verici cihazlar, kontrolörler ve düzenleyici birimler kullanılır.

Vericiler

Pnömatik

Birçok pnömatik cihaz, basınçlı hava sinyalinde bir değişiklik vermek için bir nozül ve kanat sistemi kullanır. Bir pnömatik verici gösterilmektedir. Kanatçık memeden uzaklaşırsa iletilen veya çıkış basıncı düşük bir değere düşecektir.

Kanatçık memeye doğru hareket ederse, iletilen basınç neredeyse besleme basıncına yükselir. İletilen basınç, kanadın hareketi ve dolayısıyla ölçülen değişkendeki değişiklik ile yaklaşık olarak orantılıdır. Kanat hareketi çok küçük olacaktır ve makul bir hareketin ölçülmesinin gerekli olduğu durumlarda bir kaldıraç ve bağlantı sistemi getirilmelidir. Bu da sistemde hatalara ve açma-kapama kontrolünden biraz daha fazlasına yol açar.

Kanadı konumlandırmaya yardımcı olmak için bir geri bildirim körüğü eklendiğinde geliştirilmiş doğruluk elde edilir. Ölçülen değer, döndürülebilir kanadın bir ucu üzerinde, ölçüm aralığının değiştirilmesini sağlayan ayarlanabilir bir yaya etki eder. Kanadın karşı ucuna geri besleme körüğü ve nozül etki eder.

Çalışma sırasında ölçülen değişkendeki bir değişiklik, kanadın nozüle yaklaşmasına ve dolayısıyla çıkış sinyali basıncını oluşturmasına neden olabilir. Geri besleme körüğündeki basınç da artarak kanadı memeden uzağa itme eğilimi gösterir, yani negatif bir geri besleme. Ölçülen değişkene karşılık gelen bir çıkış sinyali veren bir denge konumu kurulacaktır.

Çoğu pnömatik verici, sistemdeki zaman gecikmelerini azaltmak ve önemli mesafelerde sinyal iletimine izin vermek için çıkış sinyallerini büyüten veya yükselten rölelere sahip olacaktır. Röleler, sinyallerin toplanması, çıkarılması, çarpılması veya bölünmesi gibi matematiksel işlemler için de kullanılabilir. Bu tür cihazlar “toplama” veya “hesaplama röleleri” olarak bilinir.

Aroma vericiler zararlı mı
Verici ne işe yarar
Verici nedir
Verici Fiyatları
Aroma Vericiler nelerdir
Aroma Vericiler nedir
Aroma Vericiler helal mi
Yapay aroma Vericiler

Elektrik

Ölçülen değişkenin, gerilim veya akım olarak okunan ve uygun birimlerde görüntülenen dirençte bir değişikliğe neden olduğu durumlarda basit elektrik devreleri kullanılabilir.

Diğer bir yöntem ise, ölçülen değişkenin, amplifikasyondan sonra bir görüntü sağlamak üzere tersinir bir motoru çalıştıran ve hareket halindeyken de potansiyel farkı sıfıra indiren bir potansiyel fark yaratmasıdır.

Alternatif akım konumlandırma motorları, şekilde gösterildiği gibi düzenlendiğinde verici olarak kullanılabilir. Her iki rotor da aynı besleme kaynağından beslenir. Statorlar yıldız sargılıdır ve iki rotor konumu çakıştığında, her ikisinin de e.m.f.s’leri eşit ve zıt olduğundan akım akışı olmaz.

Ölçülen değişken, verici rotor konumunda bir değişikliğe neden olduğunda, iki e.m.f.s dengesiz olacaktır. Bir akım akacak ve alıcı rotor, verici ile hizalanana kadar dönecektir. Alıcı rotor hareketi, ölçülen değişkenin bir görüntüsünü sağlayacaktır.

Verici olarak elektrikli bir cihaz da kullanılabilir. Ölçülen değişken, dönen bir ışının bir ucuna etki ederek manyetik devrede bir değişikliğe neden olur. Manyetik devredeki değişiklik, osilatör amplifikatörünün çıkış akımında bir değişikliğe neden olur ve osilatör çıkış akımı, ölçülen değişken değişikliğine karşı negatif bir geri besleme kuvveti üretecek şekilde bir elektromıknatısı çalıştırır. Bir denge konumu oluşur ve bir çıkış sinyali sağlar.

Hidrolik

Hidrolik olarak çalıştırılan bir direksiyon dişlisinin telemotoru, bir hidrolik vericinin bir örneğidir. Ünitenin ve işleyişinin tam bir açıklaması verilmiştir.

Denetleyici eylemi

İletilen çıkış sinyali, daha sonra bazı düzeltici eylemler gerçekleştirmesi gereken kontrolör tarafından alınır. Bununla birlikte, önce ölçüm ve ardından bir değişikliği gösteren bir sinyalin iletimi sırasında meydana gelen çeşitli zaman gecikmeleri veya gecikmeleri olacaktır. Denetleyicinin eyleminde de bir gecikme olacaktır. Bu gecikmeler, birim veya öğenin transfer fonksiyonu olarak bilinen şeyi, yani çıkış ve giriş sinyalleri arasındaki ilişkiyi üretir.

Kontrol sistemi, bazı çıkış değerlerini istenen sabit bir değerde tutmak için tasarlanmıştır ve istenen kontrolü elde etmek için sistemdeki çeşitli gecikmeler veya gecikmeler hakkında bilgi gereklidir. Bu nedenle kontrolör, bu sistem varyasyonlarını hızlı bir şekilde telafi etmeli ve mümkün olduğu kadar istenen değere yakın sabit bir çıkış sağlamalıdır.

Açma-kapama

Kontrolör eylemlerinin en basiti olan bunda, kontrolörün açık veya kapalı olmak üzere iki uç konumu mümkündür. Kontrolör örneğin bir vana olsaydı, açık veya kapalı olurdu. Isıtma buharı beslemesini düzenleyen kontrol vanası ile bir ısıtma sistemi düşünülmüştür.

Denetleyici eylemi ve sistem yanıtı gösterilir. Ölçülen değer istenilen değerin üzerine çıktığında vana kapanacaktır. Sistem gecikmeleri, sonunda zirveye ulaşan ve ardından istenen değerin altına düşen sürekli bir sıcaklık artışına neden olacaktır. Valf daha sonra tekrar açılacak ve sıcaklık düşüşü duracak ve tekrar yükselecektir. Bu kontrol şekli, istenen değerden önemli bir sapmaya izin verildiğinde kabul edilebilir.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör