Taşıma Testlerinin Otomasyonu – Araç Mühendisliği Bölümü – Araç Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Araç Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Araç Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Depolanan Enerji

Fuji Industries’in ELCAP A hibrit aracı, kurşun-asit akülere paralel olarak iki EDLC (toplam 40 F kapasiteli) kullanır. Depolanan enerji, aracı birkaç saniye içinde 50 km/s hıza çıkarabilir ve rejeneratif frenleme sırasında enerji yeniden şarj edilir.

Yazarlar, süper kapasitörlerin yanında yüksek enerjili piller kullanıldığında, tam rekabetçi yol performansının elde edilebileceğini tahmin ediyor.

Oldukça ilgi gören bir yüksek enerjili pil, gelişimi yüksek hücre nedeniyle olduğuna dikkat çeken Nissan ve Sony mühendisleri tarafından açıklanan lityum iyon hücre ünitesidir. Voltaj, nispeten daha az hücre gereklidir ve bu şekilde daha iyi pil yönetimi elde edilir.

Voltaj ölçümüne bağlı olarak pilin şarj durumunun doğru tespiti mümkündür. Geliştirilen batarya sisteminde, hücre kontrolörleri ve bir batarya kontrolörü birlikte çalışarak batarya gücünü ve kalan kapasiteyi hesaplıyor ve sonuçları araç kontrol ünitesine iletiyor.

Şarj akımı baypas devreleri de hücreden hücreye bazında kontrol edilir. Bir EV pilinin ömür boyu performansını en üst düzeye çıkarmak, yazarlar tarafından enerji yoğunluğu seviyesi kadar önemli görülüyor. Akü sisteminin her bir modülünde, sıcaklığı tespit etmek ve kontrolörlere gerektiğinde soğutma fanlarını etkinleştirmeleri için sinyal vermek üzere bir termistör bulunur.

Nissan’ın Ultra EV’yi 1999’da lityum iyon pillerle piyasaya sürdüğü bildirildi; arabanın şarj başına 120 millik bir menzile geri döndüğü söyleniyor. Daha uzak bir gelecek için, lityum polimer pillerin 300 mil menzil sağlayabildiği bildiriliyor.

Daha ucuz güneş pilleri haberleriyle EV’lere karşı argümanlarda da daha az güç var. Hızlı termal işleme (RTP) tekniklerinin, güneş ışığından %18’lik bir enerji dönüştürme verimliliğini korurken, normalde silikon güneş pilleri üretmek için harcanan süreyi yarıya indirdiği söyleniyor.

Georgia Institute of Technology’deki araştırmacılar, üç saat süren mevcut ticari sürece karşı 3 dakikalık bir termal difüzyon içeren RTP işlemeyi gösterdiler. Bir EC çalışması ayrıca güneş pillerinin seri üretiminin önemli faydalar sağlayabileceğini ve 350 milyon sterlinlik bir tesis yatırımının yılda 500 MW üretmeye ve üretim maliyetini 64p/kWh’den 13p’ye düşürmeye yetecek kadar panel üretebileceğini göstermiştir.

Elektrik enerjisi üretimi için yakıt hücrelerine doğru bir hareket de zemin kazanıyor. Ballard Generation Systems, Johnson Matthey elektrotları ve platin katalizörleri kullanan, 250 kW kapasiteli, doğal gaz yakıtlı bir PEM yakıt hücresinin devreye alındığını duyurdu.

Yerleşik yakıt hücreleriyle karşılaştırıldığında, daha büyük sabit üretim hücreleri, nispeten yüksek sermaye maliyetiyle ilişkili olarak yüksek işletme verimliliğinden daha iyi yararlanabilir. ABD Enerji Bakanlığı, yakıt pilleri tarafından bir yıl boyunca üretilen 1MW elektriğin 45 ton kükürt dioksit ve 19 ton nitrik oksit salınımını önleyeceğini savunuyor.

Ballard ayrıca araç içi yakıt hücreleri konusunda Daimler-Benz ile ortak bir anlaşma içindedir ve bu şekilde güçlendirilen A sınıfı bir Mercedes-Benz’in 2004 yılı civarında çıkması planlanmaktadır. Yakıt hücrelerinin maliyetini düşürmek için seri üretim hedeflenmektedir.

Taşıma Testlerinin Otomasyonu

OEM’in yol testi sürücülerinin neden olduğu kazalar nedeniyle yol kullanıcılarının ölümüyle ilgili yakın tarihli tanıtım ve tekrarlanabilirlik laboratuvar koşullarının yol testine dönüştürülmesi ihtiyacı, Anthony Best Dynamics tarafından duyurulan ABD direksiyon robotunun kabulünü hızlandıracaktır.

Esas olarak cihaz, statoru tork reaksiyonunu ölçen bir çift yük hücresine bağlı olan (direksiyon simidinin yerini alan) motorlu bir tertibattan oluşur; bunlar sırasıyla, araç zemini ile ön camdaki emme kapakları arasındaki bir sütun elemanına kenetlenmiş ayarlanabilir bir kola bağlanır.

Bilgisayar kontrollü direksiyon robotu, pist testi sırasında araçlara direksiyon girdileri sağlar. Tarihsel olarak, bu tür testler manuel olarak gerçekleştirildi, ancak doğru ve tekrarlanabilir girdilerin üretilmesini sağlamak zordu. ABD tarafından geliştirilen sistem, farklı araçlar ve araç konfigürasyonları arasında anlamlı karşılaştırmalar elde etmeyi kolaylaştırarak bu sorunların üstesinden gelmektedir.

Yazılım test otomasyonu
Automation test Nedir
Yazılım testi
Test Otomasyon Uzmanı
Java ile Test Otomasyon
Yazılım test programları
Yazılım Test Uzmanlığı
Selenium ile Test Otomasyonu

Arabalarda, kamyonetlerde ve ağır vasıtalarda kullanılabilen robot, uluslararası standart ISO7401’de açıklanan test yelpazesinin yanı sıra birçok özel testi de gerçekleştirebilecek kapasitede ve bir dizi potansiyel müşteriyle yapılan ayrıntılı görüşmelerden doğan bir spesifikasyona sahip. hepsinin bu tür testlerde hatırı sayılır bir deneyimi vardı.

Kullanılan bilgisayar ve kontrol teknolojisi, ABD’nin hem Birleşik Krallık’ta hem de ABD’de kurulu başarılı Süspansiyon Parametre Ölçüm Makinesi’nin (SPMM) bir yan ürünüdür. SPMM, çok çeşitli araçların süspansiyon, kinematik ve uyumluluk özelliklerini ölçebilen, uygun maliyetli dört tekerlek istasyonlu bir makinedir.

Yeni direksiyon robotu, SPMM’den aktarılan teknolojiyi araçlara direksiyon girdilerini uygulamak için kullanır, böylece bunların geçici yanıt özellikleri incelenebilir ve düşük frekanslı sinüzoidal testlerde bile doğru ve tekrarlanabilir girdiler sağlar.

Genel Nesneler

Robotun kalbinde, artımlı enkoder geri beslemeli doğrudan tahrikli bir DC tork motoru bulunur. Bu, standart bir araba direksiyon simidinin çapına sığan küçük bir pakette itici gücü sağlar. Bu nedenle direksiyon robotu, normalde aracın kendi elektrik sisteminden alınan bir DC elektrik kaynağına ihtiyaç duyar.

Direksiyon robotu, minimum ağırlık ve atalet ile yüksek performans paketinde, dişlilere veya debriyaja ihtiyaç duymadan çok hassas, yumuşak direksiyon kontrolü sağlar.

Doğrudan tahrikli tasarım, motorun geri gitmesi için çok az tork gerektiğinden, ünitenin enerjisi kesildiğinde sürücünün aracı kolayca yönlendirmesine de olanak tanır. Bu, ünitenin daha sonra motor tarafından tekrar oynatılabilen sürücü girişlerini öğrenmek için kullanılmasını sağlar ve ayrıca çok basit ve doğası gereği güvenli bir yapı sağlar.

Motorun sabit tarafı, aracın yolcu tarafında ön cam ile zemin arasına monte edilen yerleşik bir tork transdüseri kullanan özel bir evrensel tork reaksiyon mekanizması aracılığıyla araç gövdesine bağlanır.

Sistem kolayca kurulabilecek, sürücüye erişim kısıtlaması getirmeyecek, minimum görüş alanı kaybına neden olacak ve çok rijit olacak şekilde tasarlanmıştır. Tork reaksiyon sistemi, yan kuvvetler oluşturmadan veya tork ölçümünü bozmadan direksiyon kolonu salgısını dengeler.

Minimum atalet ile çok kompakt bir kurulum sağladığından, motor tertibatı normalde aracın standart direksiyon simidinin yerine direksiyon kolonuna takılır. Bununla birlikte, direksiyon kolonu üzerindeki yivleri yeniden oluşturmanın zor olduğu veya yalnızca küçük bir montaj süresinin mevcut olduğu durumlarda standart direksiyon simidinin jantına takılmasını sağlamak için bir adaptör plakası sağlanabilir.

Yönlendirme robotu, Windows NT tabanlı bir yazılım paketi çalıştıran taşınabilir bir endüstriyel PC tarafından kontrol edilir. Yazılım, test spesifikasyonlarında büyük bir esneklikle oluşturulacak bir araç ve test veritabanı sağlar. Bir dizi sinüzoidal test standart olarak sağlanır; tek periyot, sürekli ve süpürülmüş sinüs ile adım ve darbe girişleridir.

Alternatif olarak, test profilleri, başka bir yerde oluşturulmuş (örneğin özel testler veya rasgele girdiler) veya sürücü girdilerinden öğrenilen bir disk dosyasında saklanan noktalardan oynatılabilir. Çalışma sırasında testler, test ilerledikçe durum bilgilerini de sağlayan bir dokunmatik ekran kullanılarak seçilir ve başlatılır.

Robot çalışırken sürücü, kendisine aracın direksiyon kaymasını ayarlama ve playout genliğini azaltma yeteneği veren bir joystick’i tutar. Sürücünün direksiyonun manüel kontrolünü yeniden kazanmasına olanak sağlamak için joystick serbest bırakılırsa robotun enerjisi otomatik olarak kesilir.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör