Orantılı Eylem – Deniz Mühendisliği Bölümü – Deniz Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Deniz Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Deniz Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Orantılı Eylem

Bu, kontrolör çıkışındaki herhangi bir değişikliğin, kontrol edilen koşul ile istenen değer arasındaki sapmayla orantılı olduğu bir sürekli kontrol şeklidir. Orantılı bant, düzeltme birimini aşırı konumları arasında hareket ettirmek için giriş sinyali değerinin değişmesi gereken miktardır.

İstenen değer genellikle oransal bandın merkezinde bulunur. Ofset, süreçteki bir yük değişikliğinin bir sonucu olarak sürekli bir sapmadır. Orantılı kontrol eyleminin doğal bir özelliğidir. Örneğin, bir kazan tamburunu besleyen bir besleme suyu vanasını çalıştıran bir oransal kontrolör düşünün.

Buhar talebi, yani yük artarsa, tambur seviyesi düşer. Seviye düştüğünde besleme suyu valfi açılacaktır. Besleme suyu valfi yeni buhar talebini karşılamak için yeterince açıldığında bir denge konumuna ulaşılacaktır. Ancak tambur seviyesi, istenen değerin altında yeni bir değere düşmüş olacaktır.

Ayrılmaz Eylem

Bu tür denetleyici eylemi, ofseti kaldırmak için oransal kontrolle birlikte kullanılır. İntegral veya sıfırlama eylemi, denetleyici çıkışı sapmayla orantılı bir oranda değiştiğinde gerçekleşir
istenen değer ile ölçülen değer arasında. Belirli bir sistemde gerekli yanıtı elde etmek için bir kontrolörün bütünleşik eylemi genellikle değiştirilebilir.

Türev İşlem

Bir tesis veya sistemin, ölçülen değerdeki değişiklikler ile bunların düzeltilmesi arasında uzun zaman gecikmeleri olduğu durumlarda, türev eylem uygulanabilir. Bu, orantılı ve bütünleyici eyleme ek olacaktır.

Türev veya oran eylemi, çıkış sinyali değişiminin sapma değişim oranıyla orantılı olduğu yerdir. Bu nedenle, aniden meydana gelen küçük bir sapma için önemli bir düzeltici eylem gerçekleşebilir. Türev eylem, denetleyici içinde de ayarlanabilir.

Terim denetleyicileri

Bir süreç değişikliğine yanıt olarak çeşitli denetleyici eylemleri gösterilir. İntegral ve türev etkisinin eklenmesiyle ilişkili yanıttaki gelişme açıkça görülebilir. Genellikle bir denetleyicinin terimlerinin sayısına atıfta bulunulur.

Bu, çeşitli eylemler anlamına gelir: orantılı (P), integral (I) ve türev (D). Bu nedenle, üç terimli bir denetleyici P-H-fD ve iki terimli genellikle P+I anlamına gelir. Kontrol sistemindeki düzenlemelere bağlı olarak, bölünmüş aralık veya kademeli kontrol sağlamak için bir kontrolör düzenlenebilir. Bu iki tip kontrol, kontrol sistemleri ile ilgili bölümde açıklanmaktadır.

Kontrolör Nedir
Kontrolör olma şartları
Kontrolör Ne iş Yapar
Kontrolörlük Nedir
Kontrolör Maaşı
Stajyer kontrolör
Elektrik kontrolör
Banka iç kontrolör maaşı

Kontrolörler

Kontrolör, değişken ölçüm noktasının yakınına yerleştirilebilir ve bu nedenle bir verici kullanılmadan çalışabilir. Bununla birlikte, daha önce bahsedildiği gibi, bir uzaktan kumanda odasına yerleştirilebilir ve bir verici ve röleden bir sinyal alabilir. Kontrolörün, yük değişikliklerinden bağımsız olarak bazı sistem değişkenlerini istenen bir değerde tutması gerekir.

Ayrıca sistem değişkenini gösterebilir ve istenen değerin değiştirilmesini sağlayabilir. İstenen değere yakın kısa bir aralıkta kontrolör, düzeltme biriminin çalıştırma mekanizmasını çalıştırmak için bir sinyal üretecektir. Bu kontrol sinyali, daha önce açıklandığı gibi orantılı, integral ve türev eylemleri içerebilir. Üçünün de kullanıldığı durumlarda, “üç dönemli” denetleyici olarak bilinebilir.

Pnömatik üç dönemli bir kontrolör gösterilmektedir. İstenen ve ölçülen değerler arasındaki herhangi bir değişiklik kanatçığın hareket etmesine ve çıkış basıncının değişmesine neden olacaktır. Türev etkili valf açıksa ve entegre etkili valf kapalıysa, yalnızca orantılı kontrol gerçekleşir.

Kanatçık memeye doğru hareket ettikçe, çıkış basınç sinyalini artıracak ve aynı zamanda körüğü hareket ettirecek şekilde kanatçık memeden uzağa hareket edecek şekilde bir basınç oluşumunun meydana geleceği görülebilir. Bu daha sonra sineklik veya ölçülen değer hareketi ile orantılı olan negatif bir geri beslemedir.

Entegre hareketli valf açıldığında, çıkış sinyali basıncındaki herhangi bir değişiklik, geri besleme körüğü hareketine karşı koyacak olan entegre hareketli körüğü etkileyecektir. Entegre hareket valfinin açıklığının değiştirilmesi, kontrolörün entegre hareket miktarını değiştirecektir. Türev etki vanasının herhangi bir miktarda kapatılması, türev etkiyi başlatır.

Bunun nedeni, çıkış sinyali basıncının oluşmasını sağlayacak ani bir değişken değişikliği için negatif geri besleme sağlanmasında ortaya çıkacak olan gecikmedir. Ölçülen değişken yavaşça değişirse, orantılı eylemin oluşması ve böylece etkisini göstermesi için zaman olacaktır.

Bir elektronik üç dönemli denetleyici gösterilmektedir. Kontrolör çıkış sinyali, bu durumda elektronik bileşenler ve uygun devreler tarafından çeşitli kontrol eylemlerine tabi tutulur. Ölçülen değerdeki herhangi bir değişiklik, giriş potansiyometresini hareket ettirecek ve kontrol köprüsünün dengesini bozacaktır.

Daha sonra amplifikatöre bir voltaj uygulanacak ve amplifikatör, çıkış potansiyometresinin hareket etmesine neden olacak bir çıkış sinyali sağlayacaktır. Dengeleme köprüsü daha sonra amplifikatöre kontrol köprüsünden gelene eşit bir voltaj sağlayacaktır. Amplifikatör çıkış sinyali daha sonra duracaktır.

Çıkış potansiyometre hareketi, potansiyometre konumları arasındaki sapma ile orantılıdır ve sapma kaldığı sürece hareket devam edecektir. İntegral ve türev eylemler devredeki dirençler ve kapasitörler tarafından elde edilir. Bir sapma varken entegre kapasitör takılıyken, üzerindeki voltajın bir sonucu olarak R direnci boyunca bir akım olacaktır.

Bu akım akışı, entegre kapasitörü şarj edecek ve böylece R üzerindeki voltajı azaltacaktır. Bu nedenle, çıkış potansiyometresi hiçbir sapma olmayana kadar hareket etmeye devam etmelidir. Yalnızca orantılı eylem gerçekleştiğinde olduğu gibi hiçbir dengeleme gerçekleşemez.

Türev eylem, aynı zamanda türev kondansatörünü de yükleyen türev direnci boyunca akım akışının bir sonucu olarak meydana gelir. Bu akım akışı sadece dengeleme köprüsü voltajı değişirken meydana gelir, ancak türev kondansatör nedeniyle daha büyük bir voltaj gerekir.

Dolayısıyla, türev eylemi, beklendiği gibi, denge konumuna daha hızlı bir dönüşle sonuçlanır. Çıkış potansiyometresi, kontrollü süreçte bir valf veya başka bir düzeltme ünitesi için hareket sağlayan bir motor tarafından hareket ettirilir.

Düzeltme birimi

Denetleyici çıkış sinyali, sistemi istenen değerine döndürmek için bazı değişkenleri değiştiren düzeltme birimine beslenir. Bu düzeltme birimi bir valf, bir motor, bir damper veya bir fan veya bir elektrik kontaktörü için bir panjur olabilir. Deniz kontrol uygulamalarının çoğu, sıvı akışını düzenlemek için valflerin çalıştırılmasını veya çalıştırılmasını içerecektir.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör