Navigasyon Sistemi Gelişmeleri – Araç Mühendisliği Bölümü – Araç Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Araç Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Araç Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Navigasyon Sistemi Gelişmeleri

Kamuya açık karayollarında akıllı ulaşım sistemlerinin geleceğini daha da yakınlaştıran önemli telematik gelişmelerinin rapor edilmesi için bir fırsattı.

Hitachi’den araştırmacılar, bir tekerlek tork yönetimi tekniği kullanan ve uzunlamasına bir kontrol yöntemi içeren bir uyarlanabilir hız sabitleyici (ACC) sistemi tanımladılar.

Elektronik olarak kontrol edilen bir gaz kelebeği valfi, elektrikle kontrol edilen fren ve otomatik şanzıman, ACC modunda (mikro dalga radar sensörü tarafından algılanan istenen ilerleme mesafesinde) daha yumuşak hızlanma, daha iyi vites değiştirme performansı ve daha iyi yakıt ekonomisi sağlamak için birlikte çalışır. , manuel sürüşte, tekerlek torku gaz pedalının yer değiştirmesiyle orantılıdır.

Alt kısımda görülen yönetim sistemi, istenen tekerlek torkuna bağlı olarak komutlar göndermek için gaz kelebeği kontrolü, şanzıman ve frenden gelen sinyalleri seçer. kontrol bir komut hızı hesaplar ve bunu gerekli tekerlek torkunu hesaplayan hız kontrol cihazına gönderir. Hız ve yol kontrolörleri için blok diyagramlar gösterilmektedir.

Bir araca kurulu sistemle gerçekleştirilen testler, ACC performansını önceki araç olan t = 0’da ACC başlangıcından itibaren gösterdi. t1 anında v hızını artırır, ardından t3 anında fren yaparak hızını düşürür ve t4 anında hızı sabit kalır. Tekerlek torku, hızlanma başlangıcında zirvesini gösterir ve hız arttıkça bunu sabit tutar; yavaşlama aşamasında, yaklaşık 2,5 m/s’de, elektrikli frenleme altında tork negatif olur.

İlerleme Sensörü Tasarımı

ACC için uygun bir radar sensörünün geliştirilmesi, sınıfının en iyisi araçlarda yüksek maliyetli bir seçenek olarak ilk haliyle mevcut model yılında Avrupa’da tanıtılması nedeniyle Bosch’taki mühendisler tarafından tanımlanmıştır. Daha genel bir uygulama için, daha ucuz bir sürüm geliştirme aşamasındadır ve bunun ilk aşaması, makalede açıklanan entegre bir sensör ve kontrol ünitesidir. Bu, tasvir edilen tipik bir ACC sistemine dahil edilecektir.

Entegrasyonun ana işlevsel avantajı, sensör ve kontrolör arasındaki gelişmiş iletişimdir ve yalnızca önde giden araç değil, aracın yolundaki 8 nesneye kadar dikkate alınır (öndeki araç aniden fren yaptığında değerlidir). Sensörün temel özellikleri aşağıdaki gibidir.

Yaklaşık 500 m’lik bir minimum viraj yarıçapına sahip otoyollar ve eyaletler arası otoyollar, şekilde gösterildiği gibi bir yanal algılama açısı gerektirir. 76-77 GHz’de çalışan, üç ışının tümü aynı anda gönderip alırken, monostatik üç ışın frekans modülasyonlu sürekli dalga (FMCW) tipi bir radar kullanılır. 

Araçlara beyaz yol çizgisi tanımaya dayalı bir yönlendirme aracı sağlamak için, şerit bölgesi çıkarma ve çizgi kenarı algılamaya dayalı bir sistem Matsushita mühendisleri tarafından tarif edilmiştir. Önerilen yöntem, beyaz çizgilerin bu iki özelliğini saptamak için sırasıyla hem düşük hem de yüksek uzamsal frekans görüntü verilerini kullanır.

Şirket, aracın 5 ila 40 metre önünden algılamanın %99,4’ün üzerinde bir algılama oranıyla doğru bir şekilde gerçekleştirildiğini göstermiştir. Sistem, uykusu gelen sürücüleri korumanın yanı sıra, otomatik hız sabitleyicide mevcut şeridi bitişik şeritlerden ayırmak için de kullanılır.

Yukarıda açıklanan iki ayrı görüntü algılama modu, aralıklı beyaz çizgi solması ve algılama kamerasının araca sempati duyarak titremesi sorununun üstesinden gelmeyi amaçlamaktadır. İki mod arasında ayrım yapar.

GPS tanımı
Gps Nedir kısaca
Gps ne İşe Yarar
Küresel KONUMLAMA Sistemi Nedir
Gps Nedir ne İşe Yarar
Türkiye GPS uyduları
Gps Nasıl kullanılır
GPS Fiyatları

Şerit bölgesi çıkarımı, şerit bölgesinin parlaklığını yumuşatmak amacıyla şerit içi alanı ve/veya düşük uzamsal frekans görüntüsünü ayırt etmek için bilgiye dayalı bir parlaklık kuralı kullanır. Sistem, aracın önündeki karanlık alan ile daha uzaktaki aydınlık alan arasında yumuşak bir geçiş olup olmadığını kontrol eder.

Kenar verileri, 50 satır ile 200 satır arasındaki her tarama yönündeki her bir eşik kullanılarak belirlenir, aşağıdaki kontur noktaları kaldırılır: şerit sonu bölgesinden 20 noktadan fazla uzakta olanlar (düşük frekanslı bölgeden çıkarılır) – görüntü kalitesi); tüm sürekli olmayan noktalar ve yol genişliğine sığmayan noktalardır.

Ortaya çıkan beyaz çizgiler, 3 derecelik bir spline kullanılarak hesaplanır, gösterilen algılama işlemi bir transputer ağında uygulanmaktadır. Kamera açısı hata telafisi, çizgiler arasındaki mesafenin sabit olmasına, görüntüdeki çizgilerin kontur noktalarının, görülen dünya koordinat haritalı görüntüdeki noktalara aktarılmasına dayanır.

Hesaplama İçin Dijital Devreler

Mantık kapıları (anahtarlama devreleri), bilgisayar kontrolünde kullanılan elektronik devrelerin yapı taşları olarak bilinir. Mühendislik matematiği üzerine yakın tarihli bir çalışma, yazarın Cebri ve Dijital Sistemler ile ilgili bölümlerinde bu tür devrelerin inşasına ilişkin olağan dışı erişilebilir bir açıklama sağlar.

Boolean değişkeninin, mekanik bir anahtarın açık ve kapalı konumlarına benzer şekilde, ancak “pozitif” mantıkta düşük ve yüksek voltajlarla temsil edilen dijital elektronikte iki mantıksal durumun, 0 ve 1, gerçekleştirilmesini içerdiğini açıklıyor. Mantık kapıları, çarpma, bölme, ters çevirme ve bunların farklı kombinasyonlarına benzer Boole işlevleri sağlar.

Anahtar kontaktayken (A) ve bir kapı açıkken (B) veya anahtar kontaktayken (B) çalacak şekilde bir araç uyarı zili için kullanılabilecek olan gibi, temel kapıların daha fazla kombinasyonu işlevsel mantık devreleri oluşturmak için kullanılabilir. farlar açık (C) ve bir kapı açık (A). Burada iki AND kapısı ve bir OR kapısı vardır. İlk ikisi, A.(B + C) çıkışına sahip OR geçidinin girişi olan A.B + C. A çıkışını verir.

Çoklu kombinasyonlarda, 7408 ve 7402 devrelerini gösteren nispeten ucuz entegre devreler olarak gelirler. İlki, 7 ve 14 numaralı pinlere bağlı güç kaynağı ile 14 pinli bir paket olarak sağlanan dört adet iki girişli AND kapısına sahiptir ve dört AND kapısının tümü için çalışma voltajı sağlar.

Paket pin 1’in hangi ucundan başladığını göstermek için 1 ile 14 arasında bir çentik açılır. 7402 paketinde dört adet iki girişli NOR kapısı vardır. 7408’in bir saat etkinleştirme devresi olarak kullanımı, sinyallerin bir alıcı cihaza yalnızca bir anahtar bir etkinleştirme konumuna ayarlandığında iletildiği görünümde gösterilmektedir. Saat, 0 ve 1 sinyalleri (darbeler) dizisi yayar. AND kapısı, her iki giriş sinyali de 1 olduğunda bir çıkış verecektir.

Bilgisayar kontrolü genellikle, ikili basamakları (bitleri) 0 ve 1 olan ikili numaralandırma sisteminin kullanıldığı aritmetik işlemlerin uygulanmasını içerir. her iki sayı da 1’dir, bir XOR kapısı ile elde edilir.

Bir AND geçidi ile elde edilen birinci ve ikinci sayıların her ikisi de 1 olduğunda, yürütme biti 1 olacaktır. Dolu bir toplayıcı devresi görülüyor; birinci, ikinci ve elden geçirme sayısı olmak üzere üç girdiden gelen toplam çıktı. Bu, iki XOR kapısı tarafından elde edilen tek sayıda 1 giriş olduğunda 1 çıkış sağlar. Üç AND geçidi ve bir OR geçidi ile elde edilen girişlerden herhangi ikisi 1 olduğunda, yürütme çıkışı 1’dir.

Yarım ve tam toplayıcı devreler, çok bitli toplayıcı devreleri gerçekleştirmek için birleştirilebilir. Böylece, 4 bitlik bir toplayıcı için, tam ve yarım toplayıcıların basitlik için bloklar olarak temsil edildiği uygun bir devredir. Bolton, bir 4-bitlik toplayıcıdan çıkanı başka bir toplayıcıya bağlayarak, 8-bitlik bir toplayıcı devresi elde edilebileceğini açıklıyor.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör