Performans Modları – Araç Mühendisliği Bölümü – Araç Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Araç Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Araç Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Belirli Bir Spesifikasyon

Aşağıdaki spesifikasyon, bir yolda test ederken tekrarlanabilir ölçümler yapılmasını sağlamak için bir aracın direksiyon sistemine düşük frekanslı girdiler uygulayan bir robotik makineyi açıklamaktadır. Robotun şematik bir diyagramını göstermektedir. Şeklin sağında, doğrudan aracın direksiyon kolonuna monte edilen servo motor ve açısal konum kodlayıcı yer alır. Tork reaksiyon çerçevesi ayrıca düz, dokunmatik ekranlı bir ekran (gösterilmemiştir) için bir stand işlevi görür.

Bu, aracın başka bir yerinde bulunan (ve şekilde gösterilmeyen) ayrı bir kasanın içinde bulunan bilgisayar sisteminin kullanıcı arabirimidir. İkinci bir istifleme kutusu, motor amplifikatörünü ve tork ölçüm sistemi için sinyal koşullandırmayı barındırır. Servo motor doğrudan tahrikli bir tip olduğundan ve güç kesildiğinde kolaylıkla geri sürüş yapacağından, aracın manuel olarak yönlendirilmesi hala mümkündür.

Motorun, aracın normal şekilde sürülmesini sağlamak için etrafına monte edilmiş bir direksiyon simidi vardır. Motor, bir kodlayıcıdan gelen konum geri bildirimi kullanılarak servo kontrollüdür. Bu görev özel bir hareket kontrolörü tarafından üstlenilir. Kullanıcı arabirimi, hareket kontrolörü ile iletişim ve zaman açısından kritik olmayan diğer işlevler Pentium tabanlı bir endüstriyel bilgisayar tarafından gerçekleştirilir.

Araç zemini ile ön cam arasındaki teleskopik direk, motor için tork reaksiyon çerçevesi işlevi görür. Direğin iki bölümü, montaj sırasında düşük basınçlı hava kaynağı kullanılarak uzatılan bir pnömatik aktüatör oluşturur. Sıkıca yerine oturduğunda, kuvvet bağlantılarının tahrik ünitesine doğru açıda takılmasına izin vermek için bir çapraz çubuk ayarlanabilir.

İki kuvvet bağlantısı, eksenel yüklerini ölçmek için şarj cihazlarını kullanır. Direksiyon torku bilgisayar tarafından bu yüklerden hesaplanır. Tork reaksiyon çerçevesi aynı zamanda dokunmatik ekranlı renkli TFT ekranı barındıran çıkarılabilir bir kontrol kutusu için bir montaj görevi görür. Bu, pistte test sırasında ana kontrol arabirimini sağlar.

Vantuzlar ile sürücü camına monte edilen başka bir kontrol kutusu, motorun kapalı çevrim kontrolünü etkinleştirmek için bir düğme içeren iki eksenli bir kumanda kolunu tutar. Joystick’in yay merkezli sol-sağ düzlemi, DC direksiyon konumunu ayarlayarak sürücünün bir test sırasında aracın herhangi bir kaymasını iptal etmesini sağlarken ileri-geri düzlemi, test genliğinin zayıflamasını ayarlar.

Windows 10 yüksek performans modu yok
Windows 10 performans modu
Windows 10 yüksek performans kodu
Windows 10 performans arttırma
Windows 11 Yüksek performans modu
Yüksek performans kodu
Windows yüksek performans modu
Yüksek performans modu açma

İleri-geri düzlemde, direksiyon konumunu değiştirirken yanlışlıkla hareketi önlemek için yerleşik bir sürtünme freni bulunur. Uçan kablo üzerindeki üçüncü bir kontrol kutusu, motora giden tüm gücü kesmek için bir acil durum durdurma düğmesi ve testleri başlatmak için kullanılabilecek bir düğme (dokunmatik ekranı kullanmaya alternatif olarak) içerir. Bu kutu, sürücünün ulaşabileceği herhangi bir uygun konuma yerleştirilebilir.

Bilgisayar sistemi, motor amplifikatörü ve sinyal koşullandırma donanımı, iki ayrı dayanıklı kasaya yerleştirilmiştir. Bunlar üst üste istiflenecek şekilde tasarlanmıştır ve araç içinde güvenli bir şekilde bağlanmalarını sağlamak için güçlü kulplara sahiptir. Kutular arasındaki ara bağlantı kabloları kutuların bir tarafında düzenlenmiş ve menteşeli kapaklarla korunmuştur.

Kontrol cihazları, motor, transdüserler ve güç kaynağı bağlantılarının tümü karşı taraftadır. Konektörler kullanılmadığında çıkarılabilir kapaklarla korunur. Kontrol kasaları herhangi bir uygun konuma, tipik olarak bir ön veya arka koltuğa monte edilebilir. Ana güç kaynağı, büyük bir DC’den DC’ye dönüştürücü aracılığıyla sağlanır. Bu genellikle aracın ayak boşluğunda bulunur.

Direksiyon açısı ve tork, direksiyon robotu tarafından ölçülür ve kaydedilir ve diğer ekipman tarafından örnekleme için +10V analog (DAC) kanallarında çıktı olarak verilir. Ek olarak, üçüncü bir DAC kanalında hız veya ivme çıktısı alınabilir. Bir test sırasında diğer sinyalleri izlemek için 12 analog giriş (ADC) kanalı ve 3 kodlayıcı kanalı daha mevcuttur.

Tüm bu kanallar için ölçek faktörleri (EU/V) ve ofsetler, dinamik aralığı en üst düzeye çıkarmak için ayarlanabilir. Yazılım, test edilen tüm araçları kaydeden ve yapılan testleri ve sonuçları kataloglayan bir veritabanına sahiptir.

Test aracını seçmek için tipik bir ekran gösterir. Sonuç dosyaları direksiyon açısını, hızı ve ivmeyi, tork değerlerini ve tamamı örneklenen yedek analog ve enkoder kanallarını içerir. 100 Hz. Dosyalar, testi ve her bir veri kanalını açıklayan bir başlık ile ASCII formatında mevcuttur.

Sonuçların diğer son işleme yazılımlarına aktarılmasını kolaylaştırmak için dosyaları bir ağa veya başka bir sürücüye kopyalamak için bir tesis dahil edilmiştir. Yeni araçlar için kurulum testlerini kolaylaştırmak için bir dizi standart test veya ‘şablon’ mevcuttur. Gerekirse ekstra şablonlar eklemek mümkündür.

Bir test sırasında direksiyon açısı ve kalan test süresi dokunmatik ekranda büyük metin olarak dijital olarak görüntülenir. Yönlendirme torku da görüntülenir, ancak bir analog çubuk grafik biçimindedir. Ek olarak, biri dijital olarak (öncelikle varsa hız gösterimi için tasarlanmıştır) ve üçü çubuk grafikler (yanal hızlanma için) olmak üzere dörde kadar yedek kanal da görüntülenebilir.

Her bir yedek kanal için bir hedef limiti de ayarlanabilir. Test sırasında hedef seviyeye ulaşılması, sürücüye net bir görsel işaret vermek için ekranın renginin değişmesine neden olur. Çubuk grafikler ayrıca, test sırasında her yönde elde edilen maksimum seviyeleri göstermek için bir tepe tutma özelliğine sahiptir.

Performans Modları

Yazılım aşağıdaki direksiyon testi türlerini gerçekleştirir: sürekli sinüs testinde, sabit frekanslı bir sinüs çıkışı için, kullanıcı frekansı, genliği ve test süresini seçebilir. Playout, düz bir araç istikametinin korunmasına yardımcı olmak için başlangıçta ve bitişte otomatik olarak rampalanır. Sinüs tarama testinde, kullanıcı test süresini, başlangıç ​​ve bitiş frekanslarını ve bir başlangıç ​​ve bitiş genliğini seçebilir.

Sabit pik hıza sahip bir tarama oluşturma olanağı da mevcuttur. Bu modda yazılım, test boyunca tepe hızı sabit tutmak için gerekli anlık genliği hesaplar. Süpürme, frekans olarak logaritmiktir. Şerit değiştirme testi için tek periyot sinüs testi de vardır.

Genlik, frekans ve yön belirtilebilir. Darbe testleri ayrıca, kademeli veya rampalı girişlerin yarım döngü olarak uygulanmasına izin verir (bir açıya git, dur, sıfıra geri git). Toplam süre, adım açısı ve rampa hızı belirtilebilir. Kullanıcı verileri test modunda, yazılım bir dosyada bulunan verileri verir.

Yazılım, robotun gereken hızı üretebildiğinden emin olmak için dosyayı kontrol edecektir. Veriler daha önce ‘öğrenme modu’ kullanılarak dosyaya kaydedilmiş olacaktır veya harici olarak oluşturulmuş ve bir ASCII dosyasından içe aktarılmış olabilir. Yazılım ayrıca bir sürücü tarafından girilen direksiyon hareketlerini kaydetmek ve sonuçları bir dosyaya kaydetmek için bir öğrenme moduna sahiptir. Dosya daha sonra bir test olarak oynatılabilir.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör