Süspansiyon Kontrolü – Araç Mühendisliği Bölümü – Araç Mühendisliği Ödevleri Yaptırma – Araç Mühendisliği Bölümü Tez Yaptırma– Araç Mühendisliği Bölümü Ödev Ücretleri

Süspansiyon Kontrolü İçin Akıllı Malzemeler

TRW Inc.’deki araştırmacıların3 görüşüne göre, geleneksel mekanik süspansiyon sistemleri, elektronik olarak izlenen akıllı malzemelerin kullanımıyla potansiyel olarak aktif kontrole dönüştürülebilir. 

Optimum performansın, sistem enerjisi gerektiği gibi azaltılıp artırılabildiğinde elde edildiği ileri sürülür. Geleneksel aktif süspansiyon sistemleriyle değişken yay oranına ulaşmak, aracın kapasitesi üzerinde ciddi bir düşüşle birlikte yüksek miktarda enerji gerektirir.

Harici bir enerji alanı tarafından kontrol edilebilen akıllı malzemeler kullanılarak, performansın öngörülebilir ve tekrarlanabilir bir şekilde değiştirilmesi sağlanabilir.

Yazarlar, akıllı katılar arasında, piezo-elektriklerin elektriksel ve mekanik modlar arasında kontrol edilebilir bir enerji dönüşümü sergilediğini, dolayısıyla gürültü ve titreşim kontrolünde kullanımlarını açıklıyor. Akıllı sıvılar, küçük kan damarlarından daha kolay akış için küçültülmüş çaplarla yeniden şekillendirilebilen, plazmada asılı duran, elastik olarak deforme olabilen kırmızı kan hücreleri gibi Doğanın sıvılarını içerir.

Süspansiyon uygulamalarında, reolojik akışkanlar çekicidir ve davranışları basit bir şekilde temsil edilir: sıfır enerjili bir alanda rastgele dağılmış bileşen parçacıklar, uyarma altındaki alanla hizalanır. Alan tarafından uyarma sırasında plakalar arasındaki kesme kuvvetinde önemli değişiklikler meydana gelir, bu nedenle viskozite kontrol edilebilir. Hem elektro hem de manyeto alan uyarımlı tipler uzun yıllardır çalışılmaktadır.

Sözde elektro-reolojik manyetik (ERM) sıvılar, araç aküsü voltaj seviyelerinde veya orta akımlarda çalışırken 50 psi’nin üzerinde çok yüksek seviyelerde sıvı kayma gerilimi geliştirebilir. Bu sıvı aynı zamanda hızdan bağımsız olarak kesme kuvvetleri oluşturma yeteneğine de sahiptir, bu nedenle sıvı akışına gerek yoktur.

Böyle bir sıvıyla, mevcut, yer tüketen tiplerden önceki yılların daha kompakt döner konfigürasyonlarına geri dönerken değişken bir süspansiyon sönümleme özelliği mümkündür. Tipik bir paralel alt kontrol kolu süspansiyonu gösterilmektedir.

Elektronik kontrol, bir algoritmanın ERM sıvı kesme kuvvetlerinin, dolayısıyla RACD’nin üretebileceği torkun kontrolü için bilgileri işlemesine izin verir. Enine kesiti, enerjinin tamamen yaylı ve yaysız kütleler arasında kesme modunda emildiğini gösterir.

Akışkanın kontrolünde, ECU’dan gelen çıkış sinyali, V/F dönüştürücüde bir analog voltajdan bir frekansa dönüştürülür ve darbe genişliği modülasyonlu bir elektrikli sürücüde kullanılır ve bir akım seviyesinin bir sete akmasına neden olur. 

Sol taraf, DSP tarafından işlenmek üzere dönüştürülen ve ardından uygun darbe genişliği değiştirilmiş sinyale dönüştürülmek üzere tekrar analoğa dönüştürülen sensörlerden gelen girişleri tasvir eden ECU’nun bir şemasını gösterir. donanım değişikliği. Bu, şu anda yeni bir araç platformu için amortisörlerin ayarlanmasıyla ilgili aylara kıyasla yalnızca birkaç günlük çalışmayı içerebilir.

Amortisörleri hem araç hem de yol dinamiğine göre kontrol etmek için çok serbestlik dereceli matris denklemi algoritma ile temsil edilir.

Gelecek için, yazarlar tarafından daha karmaşık algoritmalar ve entegre elektronikler öngörülmektedir. Mikroişlemci komutları saniyede milyonlarca hızda yürütülebilir, zaman ve frekans alanları arasındaki dönüşümler mümkün hale gelir ve dolayısıyla daha karmaşık kontrol stratejilerine izin verilir.

Elektrikli Direksiyonun Elektronik Kontrolü

Honda’nın NSX otomobilinde elektrikli 4 direksiyonun başarılı öncülüğünün ardından, şirket mühendisleri akıllı direksiyonun gelecekte uygulanması için yeni nesil bir sistem bildirdiler. Daha hafif ve daha kompakt yapısı, çok çeşitli hafif araçlarda hidrolik PAS’ın yerini almasına olanak tanır.

Direksiyon kolonu üzerindeki tork sensörü, sürücüden gelen direksiyon giriş torkunu eksenel yer değiştirmeyle ilişkilendirir ve alan bobinindeki endüktans değişimini algılar. Rafı çalıştıran direksiyon servo motoru, akım geri besleme kontrolüne sahiptir ve kolon tork sensöründen gelen girdinin yanı sıra anlık yol hızıyla ilgili bir araç girdisine de sahiptir; güç MOSFET’li bir PWM sürücüsü söz konusudur.

Süspansiyon Testi
Süspansiyon Testi nedir
Süspansiyon testi değerleri kaç olmalı
Süspansiyon Nedir
Bose süspansiyon
Yanal Kayma Testi Nedir
Yanal kayma testi değerleri Ne Olmalı
Amortisör

Giriş miline entegre edilen tork sensörünün kusursuz tasarımı, sürücü girişinin ve yol geri tepmesinin değerlendirilmesine olanak tanır. Giriş milinde direksiyon simidi dönme hızı, doğrudan değerin yanı sıra torkun diferansiyel değerinden elde edilir.

Çıkış milinde, motor yardımcı tork verileri ve yoldan gelen reaksiyon torku mikro titreşim izi olarak elde edilir. Rotorun ataletiyle ilgili bilgiler de çıkış milinden alınır ve zararlı atalet artışı, direksiyon simidine iletilmesini önlemek için elektriksel olarak iptal edilir.

Yeni nesil sistem için ECU’da, mikroişlemci performansı 8 bit 12 MHz’den 16 bit 16 Mhz’ye yükseltildi. Artık giriş ve çıkış devrelerini özelleştirmek için ASIC’ler kullanılıyor ve sonuç olarak parça sayısında %35 azalma oluyor.

Direksiyon motoru kontrol için yaklaşık 10 amper gerektirdiğinden, özel olarak geliştirilmiş konektörlerle MOSFET anahtarlama ve metal şerit iletkenlerden yararlanılır. Kablo kayıplarını en aza indirmek için motor ve kontrol ünitesi artık birbirine bitişiktir.

Aktarma Organı Kontrolü

Mekatronikte daha uzak bir gelecek, Vairex Corporation5’teki araştırmacılar tarafından elektrikli aktarma organları olarak görülüyor. Tam sürüş-by-wire, mekanik bağlantıları ortadan kaldıracak ve bunların yerini elektrikle çalışan bileşenler ve elektronik kontrollerle değiştirecektir; nihai gerçek, her tekerleğin lastik ve yol arasındaki torku pozitif yönde anında, doğru ve bağımsız olarak emme veya geliştirme yeteneğine sahip olmasıdır. 

Özel bir avantaj, elektrikli ve hibrit tahrikli araçlarda öncülük edilen rejeneratif sistemlerden daha verimli olan bir tipte elektromanyetik frenlemenin getirilmesi olacaktır.

Regen frenleme ile maksimum frenleme kuvveti, enerji depolama sisteminin gücü emip dağıtma hızıyla sınırlıdır; bu nedenle ultra kapasitörler kullanılmadan elektro-manyetik olarak yalnızca ek frenleme mümkündür.

Ayrıca, frenleme etkinliği, araç sıfır hıza ulaşmadan biraz önce sıfır frenleme kuvvetine ulaşıldığı dereceye kadar azaltılır. Jeneratöre yük yerine ters güç uygulanırsa, sıfır hıza kadar frenleme kuvveti üretilebilir ve orada tutulabilir.

Yazarlar, ortalama bir binek otomobilin fren gereksinimlerinin, dört tekerleğin her birinde 35-50 kW bireysel kapasiteye sahip tekerlek motorları gerektireceğini söylüyor.

Geleneksel bir aktarma organının yanı sıra yazarın elektrikli aktarma organı önerisini gösterir. Bu, dört tekerlekten çekişli, elektronik tork bölmeli, çekiş kontrollü, otomatik şanzımanlı, ABS frenli ve denge kontrollü 1750 kg’lık bir araca uygundur. Güvenlik için bir toplantı muhtemelen sürtünmeli el freni gerekli olacaktır.

Makale Deniz

Biyografinin Tamamını Gör